室内机房巡检机器人系统通过移动机器人搭载激光雷达，结合自身携带的多种内部传感器,包括里程仪、陀螺仪、加速度计等，基于SLAM技术对周围环境点云信息、多帧图像信息进行处理分析并融合相关速度、角度、里程等信息，实现精确的定位导航。

　　室内机房巡检机器人系统主要由智能移动平台系统和智能视觉识别系统二部分组成，形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。核心硬件设备组成包括：移动平台、升降机、云台热像仪、激光雷达和高清相机及陀螺仪等。

室内机房巡检机器人系统可详细划分为6大部分，包括移动机器人平台主动轮差速移动本体，静音升降滑轨，云台执行单元，以及热像仪、视觉相机、环境测量单元等多传感器系统，其中机器人主体包括以高性能驱动机器人为主的移动底盘，配合搭载云台的升降滑轨，可以完成各种复杂的工作过程。移动平台选取我公司自主研发的Corgi，该移动平台采用六轮悬挂差速驱动系统，全车360度5级安全防碰撞处理，专为室内地面设计的双轮式万向移动轮胎，满足室内沟槽坡度等的越障需求。同时内置Intel高速处理器，能够满足对图像数据、点云数据等数据的分析处理的速度要求，保证该系统的正常运行。系统内安装有编码器，实时反馈轮速信息，实现对移动底盘速的闭环控制，内置IMU能够对移动底盘运动姿态进行实时控制及反馈，采集速度、角度等信息，以保证行驶过程中维持姿态，平顺速度，防止倾倒。工作时，大容量锂电池组安全高效，支持机器人连续运行及自动充电。高带宽无线数据传输通路使多种传输数据与控制都做到实时，可以远程对机器人现场所有情况进行监控。