机器人去毛刺方案普通采用6轴机器人,结合去毛刺主轴。6轴机器人劣势是运动速度高、运动灵敏,在任务范围内,可以停止恣意角度、姿势加工。关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需求改换工装治具,顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更合适目前企业的需求。同机遇器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人,无效保证加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的,纵使设备投入本钱略高,也越来越多被企业承受。