盘具组装设备是我院根据电缆公司制盘厂需要人工制盘，工人劳动强度大，人工钉制的绕线盘质量不稳定等情况，而开发的全自动制盘设备。该设备可以实现盘片和纸筒自动定位、自动分度打钉、钉枪自动装钉、成品自动码垛等功能。整个制盘过程实现高度自动化，从而大幅提高产品的可靠性和一致性，并大大降低工人劳动强度。
●工件自动定位
●自动分度打钉、装钉
●成品自动码垛
●大幅提高可靠性和一致性
●高度自动化，有效降低工人劳动强度
码垛机械臂：
小臂范围：半径：1000mm，角度：-150°~+150°；
大臂范围：半径：1200mm，角度：-120°~+120°；
Z轴行程：0-2000mm；
码垛机械臂：450kg；
工作参数：
工作节拍：220个/小时；
组装种类：三种；
码垛机械臂末端负载：10kg；
码垛尺寸范围：1200x1200x1800mm；
码垛效率：280个/小时；
设备节拍：20s/只
主要构成：
盘具自动组装设备；三自由度码垛机械臂；运动控制器。
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