堆垛叉车式AGV可以双向运行，设备体积小，可以在狭窄空间内运行，自动的在货架上实现货物的叉取和空料箱的回收，实现与生产线的无缝对接，专门开发的车体，稳定性好。
技术参数
| 本体机种 | 堆垛叉车式AGV |
| 产品型号 | HTZYDUR0100W2C0527B |
| 承载重量 | 200 kg（可定制) |
| 行进速度 | 0-35 m/min (可调节) |
| 导航方式 | 磁导航、光学导航 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 转弯半径 | 最小可达800 mm(路线铺设半径） |
| 通讯功能 | 无线通讯 |
| 控制器 | ARM/PLC |
| 安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
| 安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
| 驱动电源 | DC24V 60AH（可选） |
| 持续时间 | >12 h |
| 驱动方式 | 差速驱动、舵轮驱动 |
| 行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
| 报警形式 | 声光报警、语音提示报警 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄电池 | 免维护电池，连续循环充放电次数>500次 |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 人机交互 | 触摸屏 |
| 使用环境 | 室内温度：0~4°，相对湿度：40%~80% |
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