堆垛叉车式AGV
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堆垛叉车式AGV
编号: AGV013
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 移动式
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产品详情

堆垛叉车式AGV可以双向运行,设备体积小,可以在狭窄空间内运行,自动的在货架上实现货物的叉取和空料箱的回收,实现与生产线的无缝对接,专门开发的车体,稳定性好。


技术参数

本体机种堆垛叉车式AGV
产品型号 HTZYDUR0100W2C0527B
承载重量 200 kg可定制)
行进速度 0-35 m/min (可调节)
导航方式 磁导航、光学导航
定位精度 ±10 mm
转弯半径 最小可达800 mm(路线铺设半径)
通讯功能 无线通讯
控制器ARM/PLC
安全防护 避障传感器、防撞条、急停
安全感应范围 ≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm
驱动电源 DC24V 60AH(可选)
持续时间 >12 h
驱动方式 差速驱动、舵轮驱动
行进方向 前进后退、左右转向、分岔选择
报警形式 声光报警、语音提示报警
爬坡能力3°
蓄电池 免维护电池,连续循环充放电次数>500
充电方式 手动充电(可选自动充电)
人机交互 触摸屏
使用环境 室内温度:0~4°,相对湿度:40%~80%