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产品描述
背负式AGV,将物料箱放置于车体上，通过磁条导引可进行流程化的物料运输。配合呼叫系统可进行选择性的自动移载到多个站点。此车适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。双向运行掉头转弯所需空间小，安全防护更加到位，180°激光避障保障安全。广泛应用于电子，仓储，医药，食品等生产领域。
双驱双向背负式AGV技术参数
本体机种 | 双驱双向背负式AGV |
产品型号 | HT-200BF-DQDX-01 |
承载重量 | 10-5000 kg（可定制） |
行进速度 | 0-45 m/min (可调节) |
导航方式 | 磁条导引（其他导航方式可定制） |
定位精度 | ±10 mm |
转弯半径 | 最小可达700 mm(路线铺设半径） |
通讯功能 | 无线通讯 |
控制器 | 单片机/PLC |
安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
驱动电源 | DC24V |
持续时间 | >10 h |
驱动方式 | 差速驱动 |
行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
驱动升降方式 | 电动升降 |
爬坡能力 | ≤5° |
蓄电池 | 免维护电池，循环充放电次数>500次 |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
人机交互 | 触摸屏 |
使用环境 | 室内温度：0~40℃，相对湿度：40%~80% |
车体尺寸 | L1177*W460*H350 mm（可定制） |
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