“小蚂蚁”是根据对3C行业的市场调研，自主研发的一款针对3C行业应用的新型微型化AGV。“小蚂蚁”很好的解决了AGV使用“空间”及“效率”双重难题，且大大降低了客户应用AGV的成本。“小蚂蚁”能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更灵活。
产品优势：
●哈工大背景，技术优势明显，主要核心软件和控制系统均自主研发。
●采用SPG电机、北洋激光传感器，确保产品品质可靠。
●专注3C行业应用，产品性价比高，客户应用AGV的成本大大的降低。
●微型化，产品不仅具备结构紧凑、可控性强、安全性好等特点，而且背负状态负载达50kg，牵引状态负载可达100kg。
●采用自主研发的中央调度系统，可实现多台AGV小车组成柔性生产系统，代替流水线作业。
特点：
●突破现有因驱动结构而无法降低AGV整体高度的难点，车体总高只有175mm。
●采用磁导航技术，配备升降销，能够潜入料车底部，具有同料车自动脱钩和挂钩的功能。
●根据驱动方式，单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台AGV按照先后顺序同时运行,适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（Set Parts Supply）顺建模式配合应用为最佳选择。
●具有背负和牵引两种结构。
●具有减震和一定的越障能力。
产品型号 Product Models | HTQFSLCS750CS |
控制方式 Control Mode | 专用控制器 Appropriative controller |
行进方向 Moving Direction | 前进 、 左右转向 、 分岔选择 Forward 、 Left/Right 、 Diffluence |
通讯方式 Communication Mode | 无线局域网、无线通讯 Wireless LAN、Telecommunications |
承载重量 Loading Capacity | 50kg(背负式)、 100KG(潜伏牵引式) （其他载重可定制Or Customizable） |
安全防护 Security Protection | 雷达扫描仪 、防撞条 、 急停按钮 Radar Sensors 、Bumpers 、Stop Switch |
车体尺寸及自重 Product Dimension and Weight | 750mm*506mm*175mm 自重56kg |
行进速度 Moving Speed | 0-45m/min (或定制 Or Customizable) | 转弯半径 Turning Radius | 磁条铺设最小转弯半径300mm Minium R: 300mm |
定位精度 Accuracy | ±10mm | 驱动方式 Driving Mode | 差速驱动 Differential Speed Driving |
导航方式 Guidance Mode | 磁条导航 Magnetic Tape | 驱动电压 Driving Voltage | DC24V |
爬坡能力 Climbing Ability | ≤3° | 驱动升降方式 Driving Unit Lifting | 电动升降 Auto |
报警形式 Alarm | 声光报警 Audible and Visual | 安全感应范围 Safety Range | 角度±90°、距离0-3m可调 Angle±90°，Distance0-3m Adjustable |
牵引棒高度 Drawbar height | 44mm（可定制Or Customizable） | 牵引棒直径 Drawbar Diameter | 30mm(可定制Or Customizable) |
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