小蚂蚁AGV
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小蚂蚁AGV

编号: AGV011
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 微型小蚂蚁
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“小蚂蚁”是根据对3C行业的市场调研,自主研发的一款针对3C行业应用的新型微型化AGV。“小蚂蚁”很好的解决了AGV使用“空间”及“效率”双重难题大大降低了客户应用AGV的成本。“小蚂蚁”能更好的利用现有场地,使得搬运更轻松、更灵活。


产品优势:

●哈工大背景,技术优势明显,主要核心软件和控制系统均自主研发。

●采用SPG电机、北洋激光传感器,确保产品品质可靠。

●专注3C行业应用,产品性价比高,客户应用AGV的成本大大的降低。

●微型化,产品不仅具备结构紧凑、可控性强、安全性好等特点,而且背负状态负载达50kg,牵引状态负载可达100kg。

●采用自主研发的中央调度系统,可实现多台AGV小车组成柔性生产系统,代替流水线作业。

特点:

●突破现有因驱动结构而无法降低AGV整体高度的难点,车体总高只有175mm。

●采用磁导航技术,配备升降销,能够潜入料车底部,具有同料车自动脱钩和挂钩的功能。

根据驱动方式,单一方向向前行走,运行路线为一个闭环,可多台AGV按照先后顺序同时运行,适用于节拍性较强的线体物料配送,同SPS(Set Parts Supply)顺建模式配合应用为最佳选择。

●具有背负和牵引两种结构。

●具有减震和一定的越障能力。


产品型号

Product Models

HTQFSLCS750CS

控制方式

Control Mode

专用控制器

Appropriative controller

行进方向

Moving Direction

前进    、  左右转向  、  分岔选择

Forward 、  Left/Right  、  Diffluence

通讯方式

Communication Mode

无线局域网、无线通讯

Wireless LAN、Telecommunications

承载重量

Loading Capacity

50kg(背负式)、

100KG(潜伏牵引式) (其他载重可定制Or Customizable)

安全防护

Security Protection

雷达扫描仪   、防撞条  、 急停按钮

Radar Sensors 、Bumpers 、Stop Switch

车体尺寸及自重

Product Dimension and Weight

750mm*506mm*175mm

自重56kg




行进速度

Moving Speed

0-45m/min (或定制

Or Customizable)

转弯半径

Turning Radius

磁条铺设最小转弯半径300mm

Minium R: 300mm

定位精度

Accuracy

±10mm

驱动方式

Driving Mode

差速驱动

Differential Speed Driving

导航方式

Guidance Mode

磁条导航

Magnetic Tape

驱动电压

Driving Voltage

DC24V

爬坡能力

Climbing Ability

3°

驱动升降方式

Driving Unit Lifting

电动升降

Auto

报警形式

Alarm

声光报警

Audible and Visual

安全感应范围

Safety  Range

角度±90°、距离0-3m可调

Angle±90°,Distance0-3m Adjustable

牵引棒高度

Drawbar height

44mm(可定制Or Customizable)

牵引棒直径

Drawbar Diameter

30mm(可定制Or Customizable)