尾端牵引式AGV
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尾端牵引式AGV
编号: AGV010
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 牵引式
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产品描述


尾端牵引式AGV,到达指定地点后,人工将物料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,把物料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,配合调度系统使用可进行多站点选择。此类AGV广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。


尾端牵引式AGV技术参数


本体机种

尾端牵引式AGV

产品型号

HT-1TQY-DQDX-01

承载重量

50-2000 kg(可定制)

行进速度

0-45 m/min (可调节)

导航方式

磁条导引 (其他导航方式可定制)

定位精度

±10 mm

转弯半径

最小可达600 mm(路线铺设半径)

通讯功能

无线通讯

控制器

单片机/PLC

安全防护

避障传感器、防撞条、急停

安全感应范围

≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm

驱动电源

DC24V

持续时间

>10 h

驱动方式

差速驱动 /舵轮驱动

行进方向

前进后退、左右转向、分岔选择

报警形式

声光报警、语音提示报警

爬坡能力

5°

蓄电池

免维护充电电池,连续循环放电次数>500

充电方式

手动充电(可选自动充电)

人机交互

触摸屏

使用环境

室内温度:0~40,相对湿度:40%~80%

车体尺寸

L1000*W500*H800 mm(可定制)