产品描述
尾端牵引式AGV，到达指定地点后，人工将物料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把物料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，配合调度系统使用可进行多站点选择。此类AGV广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。
尾端牵引式AGV技术参数
本体机种 | 尾端牵引式AGV |
产品型号 | HT-1TQY-DQDX-01 |
承载重量 | 50-2000 kg（可定制） |
行进速度 | 0-45 m/min (可调节) |
导航方式 | 磁条导引 （其他导航方式可定制） |
定位精度 | ±10 mm |
转弯半径 | 最小可达600 mm(路线铺设半径） |
通讯功能 | 无线通讯 |
控制器 | 单片机/PLC |
安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
驱动电源 | DC24V |
持续时间 | >10 h |
驱动方式 | 差速驱动 /舵轮驱动 |
行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
报警形式 | 声光报警、语音提示报警 |
爬坡能力 | ≤5° |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续循环放电次数>500次 |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
人机交互 | 触摸屏 |
使用环境 | 室内温度：0~40℃，相对湿度：40%~80% |
车体尺寸 | L1000*W500*H800 mm（可定制） |
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