产品介绍
该产品是由传感器模块、定位标签和软件系统组成,可以准确且高速获取机器人的位置与导航角。标签由可以反射红外线的材料组成,可以按一定的规律黏贴与天花板上,传感器模块将标签的相对位置和方向角度解析成图像,发送给上位机,用于机器人室内定位和导航。本传感器可广泛应用于工业机器人,服务机器人以及各类移动载具上用于室内定位与导航。
应用场景
技术参数
产品尺寸 | 110*70*43 mm以下 |
工作电流 | 小于100 mA (12 V) |
输入电压 | 12 V |
硬件接口 | UART(232电平), 115200 bps |
电路保护 | 电源极性接反保护 |
输出方式 | 串口输出 |
工作温度 | -20℃-+70℃ |
外壳材质 | 铝合金 |
填充材料 | 密封硅胶 |
安装高度 | 家庭用:0.5-3.0 m, 大厅/工厂用:0.5-10.0 m |
响应时间 | <200 ms |
测量时间 | 6~8 次/秒 |
方位角分辨率 | < 1° |
绝对精度 | 1.5 mm |
重复定位 | <0.01 mm |
标签数量 | L1:31 Pieces(家庭),L2:4095 Pieces(工厂) |
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