视觉标签定位传感器
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视觉标签定位传感器
编号: AGV配件005
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 视觉标签定位传感器
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产品详情


产品介绍


该产品是由传感器模块、定位标签和软件系统组成,可以准确且高速获取机器人的位置与导航角。标签由可以反射红外线的材料组成,可以按一定的规律黏贴与天花板上,传感器模块将标签的相对位置和方向角度解析成图像,发送给上位机,用于机器人室内定位和导航。本传感器可广泛应用于工业机器人,服务机器人以及各类移动载具上用于室内定位与导航。


应用场景


视觉标签定位传感器应用场景.jpg


技术参数


产品尺寸
110*70*43 mm以下
工作电流
小于100 mA 12 V
输入电压
12 V
硬件接口
UART(232电平), 115200 bps
电路保护
电源极性接反保护
输出方式
串口输出
工作温度
-20℃-+70℃
外壳材质
铝合金
填充材料
密封硅胶
安装高度
家庭用0.5-3.0 m, 大厅/工厂用0.5-10.0 m
响应时间
<200 ms
测量时间
6~8 次/
方位角分辨
< 1°
绝对精度
1.5 mm
重复定位
<0.01 mm
标签数量
L1:31 Pieces(家庭L2:4095 Pieces(工厂