产品介绍
该产品是由传感器模块、定位标签和软件系统组成，可以准确且高速获取机器人的位置与导航角。标签由可以反射红外线的材料组成，可以按一定的规律黏贴与天花板上，传感器模块将标签的相对位置和方向角度解析成图像，发送给上位机，用于机器人室内定位和导航。本传感器可广泛应用于工业机器人，服务机器人以及各类移动载具上用于室内定位与导航。
应用场景
技术参数
| 产品尺寸 | 110*70*43 mm以下 |
| 工作电流 | 小于100 mA （12 V） |
| 输入电压 | 12 V |
| 硬件接口 | UART(232电平), 115200 bps |
| 电路保护 | 电源极性接反保护 |
| 输出方式 | 串口输出 |
| 工作温度 | -20℃－+70℃ |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 填充材料 | 密封硅胶 |
| 安装高度 | 家庭用：0.5-3.0 m， 大厅/工厂用：0.5-10.0 m |
| 响应时间 | <200 ms |
| 测量时间 | 6~8 次/秒 |
| 方位角分辨率 | < 1° |
| 绝对精度 | 1.5 mm |
| 重复定位 | <0.01 mm |
| 标签数量 | L1:31 Pieces（家庭），L2:4095 Pieces（工厂） |
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