LS型激光避障雷达
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LS型激光避障雷达
编号: AGV配件001
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 驱动单元
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产品详情

1、外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成

2、基于脉冲激光测距技术,相比发出连续恒定的光源,脉冲光能量值要高出1000倍,确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术,确保一类激光产品,对人眼安全
3、扫描速度超快,1秒可测量25000次,单圈扫描时间40ms
4、工业级设计,稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计,方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域,检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

防区配置介绍

LS 激光雷达防区配置图
标识含义描述
3用户配置的防区3检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
2用户配置的防区2检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
1用户配置的防区1检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
LSLS激光雷达扫描角度270℃,半径20米@70%反射率,半径8米@10%反射率

典型接线图

LS激光雷达NPN输出接线图LS激光雷达PNP输出接线图
NPN输出型PNP输出型

工作模式

模式1:用户可配置由远及近2个防区,对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1;同时提供系统故障输出OUTPUT3模式2:用户可配置相互独立的2个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2;同时提供系统故障输出OUTPUT3
LS激光雷达工作模式1 图LS激光雷达工作模式2 图
模式3:用户可配置由远及近3个防区,对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1;不提供系统故障输出模式4:用户可配置相互独立的3个防区,对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3;不提供系统故障输出
LS激光雷达工作模式3 图LS激光雷达工作模式4 图




光学特性
检测光源波长905nm,一类激光产品
最大检测半径20米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体)扫描角度范围270°
角度分辨率避障型:0.5°测量型:0.33°测量误差标准型:±4cm高精型:±2cm
环境特性
环境温度工作-10℃~55℃(无结霜及凝雾)
存储-40℃~70℃
环境湿度工作35%RH~85%RH
存储35%RH~95%RH
抗光干扰15000Lux
抗振动频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次
抗冲击加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次
电磁兼容性(EMC)EMIEN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMSEN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
区域组切换4组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4)实现16个区域组的切换
防护等级IP65
外形尺寸62×62×80mm
电气特性
电源电压DC9V~DC30V功耗<3W(输出端无负载)
响应时间80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描)
输出方式BP:避障型,PNP输出BN:避障型,NPN输出DE:测量型,以太网输出


LS激光雷达整机规格编号

类型型号检测半径输出测量精度角分辨率安装支架
LS避障型LS-0627BP/M056米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体)PNP标准型,±4cm@1sigma0.5°SZ/CZ/FZ可选,水平/垂直/防护罩安装可选
LS-0627BN/M056米@70%反射率(白色物体),2米@10%反射率(黑色物体)NPN标准型,±4cm@1sigma0.5°
LS-1027BP/M0510米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体)PNP标准型,±4cm@1sigma0.5°
LS-1027BN/M0510米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体)NPN标准型,±4cm@1sigma0.5°
LS-2027BP/M0520米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体)PNP标准型,±4cm@1sigma0.5°
LS-2027BP/M0520米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体)NPN标准型,±4cm@1sigma0.5°
LS测量型LS-1027DE/M0310米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体)以太网,可提供ROS、windows、linux驱动标准型,±4cm@1sigma0.33°
LS-2027DE/M0320米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体)以太网,可提供ROS、windows、linux驱动标准型,±4cm@1sigma0.33°
LS-1027DE/H0310米@70%反射率(白色物体),4米@10%反射率(黑色物体)以太网,可提供ROS、windows、linux驱动高精度型,±2cm@1sigma0.33°
LS-2027DE/H0320米@70%反射率(白色物体),8米@10%反射率(黑色物体)以太网,可提供ROS、windows、linux驱动高精度型,±2cm@1sigma0.33°