背负举升式AGV
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背负举升式AGV
编号: AGV009
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 举升式
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AIR20

型号/Type
AIR20
轴数/Axes
6
最大负载 / Payload
20kg
机器人本体/Manipulator
重量 / Weight
260kg
最大运动范围 / Reach
1702mm
定位精度/Positioning accuracy
位置重复定位精度 / Position repeatability
±0.06mm
路径重复定位精度 / Path repeatability
±0.20mm
运动范围/
Working range
轴1 / Axis 1 rotation
-170°/+170°
轴2 / Axis 2 arm
-95°/+155°
轴3 / Axis 3 arm
-95°/+170°
轴4 / Axis 4 wrist
-185°/+185°
轴5 / Axis 5 Bend
-135°/+135°
轴6 / Axis 6 Turn
-400°/+400°
运动速度/
Rotation rate
轴1 / Axis 1 rotation
175°/s
轴2 / Axis 2 arm
175°/s
轴3 / Axis 3 arm170°/s
轴4 / Axis 4 wrist
360°/s
轴5 / Axis 5 Bend
360°/s
轴6 / Axis 6 Turn
600°/s
适用控制柜/ControllersARCCD12