双舵轮堆高式AGV
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双舵轮堆高式AGV
编号: AGV007
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 移动型
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产品描述


双舵轮堆高式AGV采用双舵轮结构,运转更灵活,定位精度更准确,可以解决传统仓库物流领域的自动化应用问题,提高堆高车在传统物流叉车作业领域和流水线的应用,该款车型也可改装为托盘车。

 

移动作业AGV技术参数


本体机种

双舵轮堆高式AGV

产品型号

HTZYDUR0100W2C0527B

承载重量

1000 kg(可定制)

行进速度

0-35 m/min (可调节)

导航方式

磁导航、光学导航

定位精度

±10 mm

转弯半径

最小可达800 mm(路线铺设半径)

通讯功能

无线通讯

控制器

ARM/PLC

安全防护

激光障碍物传感器 、机械防撞 、 急停

安全感应范围

≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm

驱动电源

DC24V 60AH(可选)

持续时间

>12 h

驱动方式

差速驱动

行进方向

前进后退、左右转向、横移、分岔选择

报警形式

声光报警、语音提示报警

爬坡能力

3°

蓄电池

免维护电池,连续循环充放电次数>500

充电方式

手动充电(可选自动充电)

人机交互

触摸屏

使用环境

室内温度:0~40,相对湿度:40%~80%