托盘叉车式AGV
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托盘叉车式AGV
编号: AGV006
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 托盘式
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产品描述

托盘叉车式AGV,主要包括叉车本体和车载导航定位控制系统两大部分组成的轮式移动机器人,该机器人可通过货叉叉取货物,按照预定行走路线进行直走和转弯,将货物运到指定位置进行卸货。


托盘式AGV技术参数


本体机种

托盘叉车式AGV

产品型号

HT-TPCC-2TDQ-DD01

承载重量

2000 kg(可定制)

行进速度

0-40 m/min (可调节)

导航方式

激光导航、磁导航

定位精度

±15 mm

转弯半径

最小可达700 mm(路线铺设半径)

通讯功能

无线通讯

控制器

工控机

安全防护

避障传感器、防撞条、急停

安全感应范围

≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm

驱动电源

DC24V

持续时间

>10 h

驱动方式

单舵轮驱动

行进方向

前进后退、直角转弯、分岔选择

报警形式

声光报警、语音提示报警

爬坡能力

3°

蓄电池

免维护充电电池,连续循环放电次数>500

充电方式

手动充电(可选自动充电)

人机交互

触摸屏

使用环境

室内温度:0~40,相对湿度:40%~80%

车体尺寸

L1610*W414*H280 mm(可定制)