火车货厢智能卸车系统

类型: 智能装车机器人
品牌: 哈工库讯
专利号: ZL202121206947.X
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机器人采用红外测距,测量厢体宽度,通过图像识别物料保持抓取姿态,防掉落。三级皮带输送机末端,配备双边码垛机器人,实现自动堆垛,由AGV叉取入库。装卸货一体机器人作业完成,安全退出,恢复初始状态。

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