机器人采用红外测距，测量厢体宽度，通过图像识别物料保持抓取姿态，防掉落。三级皮带输送机末端，配备双边码垛机器人，实现自动堆垛，由AGV叉取入库。装卸货一体机器人作业完成,安全退出，恢复初始状态。
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机器人采用红外测距，测量厢体宽度，通过图像识别物料保持抓取姿态，防掉落。三级皮带输送机末端，配备双边码垛机器人，实现自动堆垛，由AGV叉取入库。装卸货一体机器人作业完成,安全退出，恢复初始状态。
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