全向背负重载式AGV
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全向背负重载式AGV
编号: AGV005
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 全向移动
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产品描述


全向背负重载式AGV采用双舵轮驱动,相对于双向车,灵活性更好,可以实现大尺寸、高承载的自动化运输,为客户的重载运输提供了可靠的自动化解决方案。


全向移动AGV技术参数


本体机种

全向背负式AGV

产品型号

HTQXQTP0100W4C0380B

承载重量

5000 kg(可定制)

行进速度

0-30 m/min (可调节)

导航方式

磁导航、光学导航

定位精度

±15 mm

通讯功能

无线通讯

控制器

ARM/PLC

安全防护

避障传感器、防撞条、急停

安全感应范围

≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm

驱动电源

DC24V

报警形式

声光报警、语音提示报警

持续时间

>10 h

驱动方式

舵轮驱动

行进方向

前进后退、左右横移、左右转向、分叉选择

爬坡能力

3°

蓄电池

免维护电池,连续循环充放电次数>500

充电方式

手动充电(可选自动充电)

人机交互

触摸屏

使用环境

室内温度:0~40,相对湿度:40%~80%

车体尺寸

L1030*W550*H380 mm(可定制)