双向潜伏牵引式AGV
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双向潜伏牵引式AGV
编号: AGV002
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 双向潜伏式
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产品描述


双向潜伏系列AGV采用磁导航技术,且车身低矮,可以进入低矮的料架底下牵引,转弯半径小,载重量大,行进灵活,且激光安全防护更加到位,适应场景能力极强。广泛应用于汽车、电子、家电、仓储,医药,食品等生产领域。


双向潜伏牵引式AGV技术参数


本体机种
双向潜伏式AGV
产品型号

HT-500QF-SQSX-02

承载重量
50-3000 kg (可定制)
行进速度
0-45 m/min (可调节)
导航方式
磁条导引/红外视觉导引
定位精度
±10 mm
转弯半径
最小可达700 mm(路线铺设半径)
通讯功能
无线通讯
控制器
单片机/PLC
安全防护
避障传感器 、防撞条、急停
安全感应范围
≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm
驱动电源
DC24V
持续时间
>8 h
驱动方式
差速驱动
行进方向
前进后退、左右转向、分岔选择
驱动升降方式
电动升降
爬坡能力
5°
蓄电池
免维护电池,连续循环充放电次数>500
充电方式
手动充电(可选自动充电)
人机交互
触摸屏
使用环境
室内温度:0~40℃,相对湿度:40%~80%
车体尺寸
L1850*W400*H350 mm (可定制)