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通过3D视觉技术对工件轮廓进行扫描检测、对检测数据进行三维重构,并与标准CAD模型进行匹配,根据匹配结果规划机器人路径及加工参数进行加工作业,实现对工件的缺陷和磨损部位进行修复。不仅能够保证工件的精度和修复的效率,而且能为企业节约大量的工件保费成本和人力资源成本。
该系统广泛适用于大型轴类零件、发动机缸体、凸轮、轴承座等各类零部件的修复工作,特别适合修复区域为复杂曲面时的工况。
●三维重构
●模型匹配
●路径规划
技术参数
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