水泥智能装车系统
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水泥智能装车系统
编号: 智能装车机器人005
类型: 智能装车机器人
品牌: 哈工库讯
型号: ZNZC-005
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水泥作为一种重要的建筑材料被广泛使用。作为水泥生产和运输过程中的重要环节,袋装水泥的装载系统占物流成本的很大比例。目前,我国现有的袋装水泥装载设备一般采用移动袋装水泥装载机,采用半自动装载方式,装载终端需要工人站在卡车箱内进行人工装载。

主要问题如下:

1.在袋装水泥的装载过程中容易产生灰尘,这会影响环境和工人的健康。

2.由于随机装载代码,很容易产生诸如个人财产等潜在危险。

3.劳动生产成本高。

4.装载效率低。

随着人民生活水平和生活质量的提高,水泥装卸运输业逐渐从原来的高劳动力就业岗位转变为劳动力的稀缺性。同时,国家安全监察总局办公厅提出,党中央,国务院要严格执行安全生产和职业卫生法律法规,提高安全生产和职业卫生水平。水泥行业,维护职工在职业安全卫生方面的权益。重视水泥包装和装载环节的改进,选择质量好,防尘效果好的水泥包装设备系统。

这种转变是社会发展的必然结果,但同时也为水泥包装运输业的转型带来了巨大的机遇。


一、系统组成与发展

用于袋装水泥的智能装载系统是一种全自动装载系统,适用于水泥厂的袋装水泥装载链。它可以缩短装载和码垛时间,降低劳动强度,减少货物损坏,降低装载成本,提高工作效率,从而实现袋装水泥装载过程的自动化。该系统在水泥工业中具有广泛的应用前景。现代水泥企业降低劳动生产成本,提高生产效率,实现智能化生产是一个重要的节点。

袋装水泥智能加载系统,通过伺服系统控制机器人掌握上下摆动,进行装卸和码垛,从而可以节省时间和人力。此过程完全自动化,无需手动帮助。它是现代生产线装载自动化的理想设备。袋装水泥智能加载系统由桁架、二手工业机器人、控制系统和集尘系统组成。在装载之前,桁架将进入指定位置。桁架的尺寸和停放位置将通过桁架上的红外激光扫描来确定。桁架将通过轨道移动到行李箱的前部装载区域。

输入装载重量并打开设备。当水泥袋通过皮带输送到装载位置时,控制系统发出指令。二手工业机器人将水泥袋运送到要装载的车辆。在完成当前位置的加载之后,桁架沿着车辆的方向移动通过轨道并继续在其他位置加载。当达到装载重量时,设备停止运行并且车辆离开装载区域。

二手工业机器人是装载机的核心部分。机器人主要由执行器,驱动系统,控制系统和位置检测装置组成。在PLC程序的控制下,采用电驱动方式实现执行机构的相应部分。所需的动作是顺序,轨迹,速度和时间。同时,根据其控制系统的信息,给出执行机制指令。必要时,可以监视机器人的动作,并在动作错误或发生故障时发出警报信号。位置检测装置随时将执行器的实际位置反馈给控制系统,将其与设定位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行器能够以一定的精度到达设定位置。

控制系统是二手工业机器人的重要组成部分。该装载系统的机器人由PLC控制。机器人的手,手腕和手臂的动作以及相关机械的协调动作都是通过PLC的控制实现的。主要控制内容包括动作顺序,动作的位置和路径以及动作时间。设置并模拟一个工作过程来编程:前臂伸展的前臂握持手腕旋转上臂旋转前臂旋转前臂收缩前臂下降前臂旋转前臂松弛的手。


二、系统参数

袋装水泥智能装载系统与包装线直接连接,按需设计。二手工业机器人抓手可以适应各种水泥包装袋。与除尘系统连接,可有效减少装载过程中的粉尘污染。通过计数装置,水泥厂可以方便地监控行李数量,并具有车辆识别系统,可以快速识别装载车辆的类型并选择堆垛方式。控制系统设计用于自动识别车辆的尺寸,提供可选的加载模式,手动控制加载能力,以及处理所有调整参数。

技术参数:

1.码垛速度:> 2400袋/小时(单机器人1200袋/小时,双机器人2400袋/小时),快速可靠的水泥袋抓取,整齐码垛。

2.手臂扩展半径:3M

3.重复定位精度:1毫米

4.适应温度: -   20℃~50℃

5.控制硬件:PLC可编程控制器

6.桁架移动速度:0.21 m/s