移动搬运机器人使用Trans200型号AGV+二维码导航的方式，实现移动搬运功能。

　 　产品采用地面二维码导航方式，导航功能使用若干个二维码标定机器人需要停靠的站点，设计为m×n的行列分布，二维码编号为1-mn，实际每一个方格空间内中心张贴一个二维码。

　 　每个二维码代表一个停靠站点，机器人在一号站点开机启动后自动进行初始化。

　 　通过基于TCP/IP的API向机器人发送站点号指令及方向信息，机器人收到指令后自动规划路径运行到指定位置，并返回当前抵达的站号表示成功。