移动搬运机器人
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移动搬运机器人
编号: 巡检机器人007
类型: 巡检机器人
品牌: 哈工库讯
型号: XJJQ-003
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产品详情

   移动搬运机器人使用Trans200型号AGV+二维码导航的方式,实现移动搬运功能。

   产品采用地面二维码导航方式,导航功能使用若干个二维码标定机器人需要停靠的站点,设计为m×n的行列分布,二维码编号为1-mn,实际每一个方格空间内中心张贴一个二维码。


                 

   每个二维码代表一个停靠站点,机器人在一号站点开机启动后自动进行初始化。

   通过基于TCP/IP的API向机器人发送站点号指令及方向信息,机器人收到指令后自动规划路径运行到指定位置,并返回当前抵达的站号表示成功。