单向潜伏牵引式AGV
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单向潜伏牵引式AGV
编号: AGV001
类型: AGV
品牌: 哈工库讯
型号: 单向潜伏式
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产品描述

单向潜伏系列AGV采用磁导航技术,且车身低矮,可以进入低矮的料架底下牵引,转弯半径小,行进灵活,且激光安全防护更加到位,适用于多种工作环境。广泛应用于汽车,电子,仓储,医药,食品等生产领域。


单向潜伏式AGV技术参数

本体机种

单向潜伏式AGV

产品型号

HT-1TQF-DQDX-01

承载重量

50-3000 kg (可定制)

行进速度

0-45 m/min (可调节)

导航方式

磁条导引/红外视觉导引

定位精度

±10 mm

转弯半径

最小可达700 mm(路线铺设半径)

通讯功能

无线通讯

控制器

单片机/PLC

安全防护

避障传感器、防撞条、急停

安全感应范围

≤3 m(可调节),紧急制动距离小于20 mm

驱动电源

DC24V

持续时间

>8 h

驱动方式

差速驱动/舵轮驱动

行进方向

前进、左右转向、分岔选择

驱动升降方式

电动升降

爬坡能力

5°

蓄电池

免维护电池,连续循环充放电次数>500

充电方式

手动充电(可选自动充电)

人机交互

触摸屏

使用环境

室内温度:0~40,相对湿度:40%~80%

车体尺寸

L1850*W400*H280 mm(可定制)