
近日,多台室外无人激光叉车(IGV),在HRG合肥研究院培育企业哈工库讯下线。作为迭代升级的第三代产品,此次新下线的室外无人激光叉车,主要服务于通威太阳能金堂基地。
为进一步满足工厂室外作业的需求,该款新产品创新采用5G通信模块、北斗卫星导航、激光SLAM融合导航、视觉辅助定位等,以及托盘自适应功能,对多项功能进行全面升级,有效解决了阴雨等恶劣环境下定位效果差的问题,并实现IGV精度提升(可保证正负5mm精度)。同时,加装货叉检查传感器,避障/绕障TOF相机等装置,构成360°无死角式“防卫”。自适应支持多种工作场景,支持多次建图、在线建图、离线建图等功能。
在防水等级上,新产品实现了IP65,满足能见度在100米以内车辆可以正常雾天作业,在中雨条件下也能正常作业,极大降低了室外应用环境下天气对于设备的影响。在运行调度方面,“顺风车式”的派单系统,以全局最优、集中分单、连环派单等方式,提升每一台设备接单效率,实现效率提升与能耗降低。据了解,在通威金堂基地300万平方米的服务范围内,哈工库讯对厂区内进行雷达云点集的三维建图,建图后可保证厂区任意位置快速设置取放货位置。
值得一提的是,无人激光叉车可与厂区其他设备进行并网联动,如卷帘门、交通信号灯、道闸等。“其在方圆3.6公里范围内可实现真正的无人作业,最大程度上减少人工干预。”哈工库讯总经理张魏魏表示,升级后的5G室外无人叉车将更好地发挥技术价值,深度挖掘市场需求,提供工业应用场景移动机器人优质解决方案,促进智能制造产业提质增效。
近年来,合肥深入实施创新驱动发展战略,深入推进智能制造“万千百”工程,哈工库讯新型5G无人叉车智能产品,正是“合肥智造”落地工业场景的生动案例。