哈工大机器人的核化侦察机器人你们知道吗

　　哈工大机器人集团的核化侦察机器人具有体积多样、操控可靠、局部自主、更换灵活、智能扩展等特点，具备良好的移动、抓取、爬坡、避障、越障能力，适用于高危、复杂、狭小核化污染环境下的核化侦察和处置任务。能够搭载多种核辐射和化学检测仪器及采样装置，通过灵活更换功能组件，概略判定核化物质种类和污染程度，采集污染样品，为危害处置提供依据。

　　小巧灵活，可换电池

　　小型核化侦察机器人约0.5个立方，

　　最高行驶速度不低于3m/s，

　　静止-战斗状态转换时间短于1分钟，

　　电量低时，可拆卸更换电池；

　　负载更大，爬坡越障

　　采用前后双摆臂履带式底盘，

　　爬坡度≥40°，越障高度≥300mm，

　　本体负载≥100kg，机械臂负载≥30kg，

　　手臂6个自由度，关节联动，臂展≥1500mm；

　　防辐防护，处置作业

　　军用装备设计标准，

　　不同辐射环境可采用不同防辐射措施，

　　防护等级IP67，防倾覆保护，

　　完成关阀门或房门、污染样品采集，

　　切割、搬运等作业；

　　侦察监控，操作简便

　　配备4路摄像头等传感器，

　　可使用北斗定位导航，

　　无线或有线通讯，实时多角度侦察，

　　手持平板操控终端，操作简便，

　　30分钟内可掌握操作方法；

　　智能扩展，局部自主

　　机器人局部自主设计，

　　拓展接口灵活搭载上装装备，

　　应用机器人管控系统可具备数据管理等功能。