哈工大机器人的核化侦察机器人你们知道吗发表时间:2020-12-07 09:43 哈工大机器人集团的核化侦察机器人具有体积多样、操控可靠、局部自主、更换灵活、智能扩展等特点,具备良好的移动、抓取、爬坡、避障、越障能力,适用于高危、复杂、狭小核化污染环境下的核化侦察和处置任务。能够搭载多种核辐射和化学检测仪器及采样装置,通过灵活更换功能组件,概略判定核化物质种类和污染程度,采集污染样品,为危害处置提供依据。 小巧灵活,可换电池 小型核化侦察机器人约0.5个立方, 最高行驶速度不低于3m/s, 静止-战斗状态转换时间短于1分钟, 电量低时,可拆卸更换电池; 负载更大,爬坡越障 采用前后双摆臂履带式底盘, 爬坡度≥40°,越障高度≥300mm, 本体负载≥100kg,机械臂负载≥30kg, 手臂6个自由度,关节联动,臂展≥1500mm; 防辐防护,处置作业 军用装备设计标准, 不同辐射环境可采用不同防辐射措施, 防护等级IP67,防倾覆保护, 完成关阀门或房门、污染样品采集, 切割、搬运等作业; 侦察监控,操作简便 配备4路摄像头等传感器, 可使用北斗定位导航, 无线或有线通讯,实时多角度侦察, 手持平板操控终端,操作简便, 30分钟内可掌握操作方法; 智能扩展,局部自主 机器人局部自主设计, 拓展接口灵活搭载上装装备, 应用机器人管控系统可具备数据管理等功能。 |