现代机器人是用于锻造搬运的

　　与一般行业的工作相比，热锻行业生产环境差，劳动强度大，容易发生工伤事故，是企业需要自动改造的行业，需要用机器人代替工作人员。现代机器人在热锻行业改造的两个应用案例。

　　1.机器人+人工解决方案。

　　在第一个应用案例中，加工材料必须经过两次热锻冲压工序，才能进入下一个工序。现场采用现代工业机器人，加上热锻工人。

　　首先，机器人将进料放在第一个冲压站进行第一次冲压，然后人工拾取第二个冲压站。冲压完成后，人工捡到下一道工序。

　　机器人从上一道工序捡起材料，放在第一个冲压位置。

　　作业人员将材料手动移动到第二个冲压位置，将材料投掷到下一个阶段进行处理。

　　在这个案例中，人工处理的部分有一定的危险性。例如，加工材料被冲压的力弹起，人工进给等环节，如果不小心处理不当，就会发生工伤事故。因此，第二个案例在此基础上得到了改进。

　　2.机器人全自动解决方案。

　　在第二个案例中，加工材料也需要经过两次热锻冲压。客户采用两台现代工业机器人，首先第一台机器人将上一道工序的送料捡到冲压机进行第一次冲压，然后第二台机器人将胚料放在第二个冲压位置。冲压完成后，机器人取出胚料放在传送带上运送到下一个工序。

　　第一个机器人捡起材料，放在冲压位置1。

　　第二台机器人将材料移动到冲压位2。

　　第二台机器人在取下处理好的材料的同时，放置第一台机器人处理好的材料。

　　第二台机器人将处理好的材料搬运到传送带上。

　　在这个案例中，机器人完全取代了人工处理的部分，降低了工作的危险性。同时，两台机器人分工明确，减少了压力机的等待时间，实现了24小时的不间断作业，提高了生产稳定性和生产效率。

　　由于锻造业的特殊性，现代机器人在主体表面涂上了耐高温涂层和耐高温专用夹具。另外，现代机器人本身也是由特殊的钢结构制成的，可以忍受高温，所以即使对应极高的温度、高粉尘、重油污、金属液飞溅等恶劣环境，也能冷静地面对。

　　现代机器人旗下有很多可用于锻造运输的工业机器人，其中HH050型机器人，负荷50kg，重复精度±0.1mm，工作半径达2239mm，除了满足大部分锻造运输场景的应用需求外，还可用于一般运输、涂装等多个应用领域。