工业机器人在智能时代的应用和作用发表时间:2020-10-19 09:37 工业机器人在现代工业自动化升级中发挥着重要作用。从工业机器人的大规模生产应用和需求、工业机器人的生产角色、机器人集成数控生产系统的建立、智能工厂的初步规划等方面,论述了工业机器人在智能时代的重要作用和应用方向。 1.工业机器人大规模生产的应用和要求。 随着“工业4.0”智能时代的到来和“中国制造2025”的规划,工业机器人作为重要的组成部分,在制造过程中大量涌现,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。自从企业最初的“用工荒”取代人力进行生产以来,工业机器人已经成为标准的自动化设备,广泛应用于生产的各个方面,成为工厂大规模生产过程中的独特景观。 随着市场的发展和技术的进步,工业机器人在工厂中得到了广泛的应用,实现了越来越多的功能。从取代直接的生产人力,孜孜不倦地完成简单重复的装卸动作,到通过提高产品生产效率、工艺和质量来构建系统化的操作平台,工业机器人已经成为实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代过程中不可替代的重要生产大军。 目前,工业机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个方面,在既定的程序和范围内实现生产、加工、拣选、放置、运输等功能。 但并不是所有生产环节都要投资机器人。在将机器人投入生产和应用之前,应评估综合技术和经济效益,以确保其生产和应用,并满足以下几点: (1)应满足产品的生产工艺要求和集成设备的技术要求。②满足生产负荷和安全防护要求。(3)机器人取放物料的动作时间应满足生产节奏和生产效率的要求。④机器人抓取的材料应满足产品加工精度和外观的质量要求。 2.工业机器人的生产角色。 随着工业机器人在生产和应用领域的不断扩大,对生产中的机器人提出了新的要求,推动了机器人技术的进步。同时,随着机器人性能和智能水平的提高,机器人不断取代人们在生产中的角色,在各种生产作业中广泛取代人,成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的作用,从取代大部分体力劳动,到部分脑力劳动,再到进化为集成化自动化生产系统,起着管理协调的作用。 孤立机器人在生产中没有实用价值。实际上,机器人在生产中的作用和功能是根据生产内容、产品结构、工艺要求等因素,通过不同的末端执行器(抓手)结构和功能来体现的,实现了装卸、装配、加工、检测、智能判断等各种独立或复合的操作功能。 对于进行生产、生产产品附加值的加工机器人,其爪子集成了各种加工工具(焊枪、喷枪、刀具、砂轮、抛光轮等)。),实现焊接、喷漆、打磨、检测、装配等在生产中起主要作用,在工艺、精度、生产效率、质量上不可替代的生产过程。但对于那些与工作机械或其他自动化设备配合,或独立实现取料和出料的辅助机器人,其爪子的结构和功能相对简单,在工艺、生产效率和质量上没有明显优势,因此承担生产辅助工作,可替换。目前,广泛应用于生产各方面的工业机器人中,约有75%从事简单取放物料的辅助工作。因此,在生产中承担辅助作用仍然是工业机器人生产和应用的主流。 如果工业机器人在各种结构和功能的生产中发挥巨大作用,增加辅助机械装置,将机器人安装在可移动的滑台、导轨或滚轮上,扩大机器人的生产空间,无异于将腿和脚放在机器人上,插上翅膀,实现一个或多个维度的运动,大大提高机器人的工作能力和应用领域。 一个有手有脚,再配有CCD、传感器等视觉传感装置的机器人,就好比把眼睛和大脑放在机器人身上,使其具有可视化、分析判断、系统反馈等功能。在生产系统集成环境下,可以实现分析判断、故障处理、生产管理等智能化工作。 因此,高效的机器人末端执行器(手爪),不断扩展机器人动作空间的辅助机械装置,以及提高机器人视觉、感知、检测和分析的智能能力,是工业机器人在生产应用中的地位和作用的重要体现。 下一篇机器人对桥头食品的助力
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