工业机器人在智能时代的应用和作用

　　工业机器人在现代工业自动化升级中发挥着重要作用。从工业机器人的大规模生产应用和需求、工业机器人的生产角色、机器人集成数控生产系统的建立、智能工厂的初步规划等方面，论述了工业机器人在智能时代的重要作用和应用方向。

　　1.工业机器人大规模生产的应用和要求。

　　随着“工业4.0”智能时代的到来和“中国制造2025”的规划，工业机器人作为重要的组成部分，在制造过程中大量涌现，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。自从企业最初的“用工荒”取代人力进行生产以来，工业机器人已经成为标准的自动化设备，广泛应用于生产的各个方面，成为工厂大规模生产过程中的独特景观。

　　随着市场的发展和技术的进步，工业机器人在工厂中得到了广泛的应用，实现了越来越多的功能。从取代直接的生产人力，孜孜不倦地完成简单重复的装卸动作，到通过提高产品生产效率、工艺和质量来构建系统化的操作平台，工业机器人已经成为实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代过程中不可替代的重要生产大军。

　　目前，工业机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个方面，在既定的程序和范围内实现生产、加工、拣选、放置、运输等功能。

　　但并不是所有生产环节都要投资机器人。在将机器人投入生产和应用之前，应评估综合技术和经济效益，以确保其生产和应用，并满足以下几点:

　　(1)应满足产品的生产工艺要求和集成设备的技术要求。②满足生产负荷和安全防护要求。(3)机器人取放物料的动作时间应满足生产节奏和生产效率的要求。④机器人抓取的材料应满足产品加工精度和外观的质量要求。

　　2.工业机器人的生产角色。

　　随着工业机器人在生产和应用领域的不断扩大，对生产中的机器人提出了新的要求，推动了机器人技术的进步。同时，随着机器人性能和智能水平的提高，机器人不断取代人们在生产中的角色，在各种生产作业中广泛取代人，成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的作用，从取代大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再到进化为集成化自动化生产系统，起着管理协调的作用。

　　孤立机器人在生产中没有实用价值。实际上，机器人在生产中的作用和功能是根据生产内容、产品结构、工艺要求等因素，通过不同的末端执行器(抓手)结构和功能来体现的，实现了装卸、装配、加工、检测、智能判断等各种独立或复合的操作功能。

　　对于进行生产、生产产品附加值的加工机器人，其爪子集成了各种加工工具(焊枪、喷枪、刀具、砂轮、抛光轮等)。)，实现焊接、喷漆、打磨、检测、装配等在生产中起主要作用，在工艺、精度、生产效率、质量上不可替代的生产过程。但对于那些与工作机械或其他自动化设备配合，或独立实现取料和出料的辅助机器人，其爪子的结构和功能相对简单，在工艺、生产效率和质量上没有明显优势，因此承担生产辅助工作，可替换。目前，广泛应用于生产各方面的工业机器人中，约有75%从事简单取放物料的辅助工作。因此，在生产中承担辅助作用仍然是工业机器人生产和应用的主流。

　　如果工业机器人在各种结构和功能的生产中发挥巨大作用，增加辅助机械装置，将机器人安装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，扩大机器人的生产空间，无异于将腿和脚放在机器人上，插上翅膀，实现一个或多个维度的运动，大大提高机器人的工作能力和应用领域。

　　一个有手有脚，再配有CCD、传感器等视觉传感装置的机器人，就好比把眼睛和大脑放在机器人身上，使其具有可视化、分析判断、系统反馈等功能。在生产系统集成环境下，可以实现分析判断、故障处理、生产管理等智能化工作。

　　因此，高效的机器人末端执行器(手爪)，不断扩展机器人动作空间的辅助机械装置，以及提高机器人视觉、感知、检测和分析的智能能力，是工业机器人在生产应用中的地位和作用的重要体现。