消杀毒机器人:基础设计方案要怎么去解析呢

发表时间:2020-09-21 09:55

  一直认为DELTA是一个意想不到的配置,在各种性能上明显胜过SCARA,但是SCARA却因为价格原因在销量上甩了好几条街。每两年总听到“今年消杀毒机器人要火了”的传闻,但每次都以瞎火收场。虽然整体销量在上升,但整个市场的销量只有几千台,导致很多DELTA厂商选择放弃这款车型的开发。


  这也使得一些声称专注于并联机器人的制造商不得不开始开发其他配置。靠卖并行本体来支撑一个公司,保持扩张,难度太大了。


  DELTA机器人概述。


  普通DELTA机器人的主要部件包括底座、驱动臂、从动臂、移动平台和旋转轴。消杀毒机器人


  简单来说,DELTA的底座由一个大的安装板和三个120度等分的减速器安装平面组成。通常,原型阶段采用简单的组装方法,如下图所示。从成本和周期来说,这种方法在研发阶段自然是非常适合的。但是一旦进入量产阶段,一般都是通过铸造来制造。毕竟这种组装方式在外形和稳定性上都比较差。另一方面,整体铸造的方式成本和加工难度自然更高。


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  主动臂驱动模式。


  主流的驱动方式是带电机、减速器和驱动臂的直接R驱动。下图。


  还有非主流的,比如BOSCH,用间接驱动把旋转变成直线运动。


  比如气动王用线性模块代替驱动臂。


  主动臂。


  其实主动臂还不够好,技术点谈不多。形状差不多。主要区别在于材料的选择。有铝件,碳纤维件,高端钛合金。


  一般来说,主要考虑的是强度高、重量轻、成本低等因素。


  具体来说,如何粘接、球头如何设计、如何磨损、硬极限、标定等细节都要靠设计师自己探索。消杀毒机器人