AGV小车对于安全防护知识你们都知晓吗

　　为了保证AGV在运行过程中的安全，特别是现场人员的安全以及各种设备的安全，AGV应采取多层次的安全措施。

　　安全保护简介:

　　1.软件保护:偏离航线保护、地标丢失保护、航带缺陷保护、元器件故障保护、通讯故障保护。

　　2.硬件保护:避障传感器:可检测AGV车前进方向180°范围内的障碍物(0~-3M距离可调)。当检测到障碍物时，AGV将减速并停止。移除障碍。当障碍被移除，AGV汽车自动启动。

　　3.机械保护装置:光电防撞装置故障时，当AGV遇到障碍物时，机械防撞装置启动，AGV立即停止。当障碍物被移除时，AGV需要手动启动。

　　4.提醒装置和错误代码:AGV正常行驶时，会有三色灯和音乐喇叭提醒行人避开。AGV故障时，AGV面板上的液晶显示屏会显示相应的中文故障提示，方便维修人员快速检修。

　　5.急停按钮:AGV操作面板上有明显的急停开关;按下急停开关后，各驱动电机的电源断开，电机抱死，需要人工干预才能启动。

　　6.AGV电路保护器:当电流过大发生故障时，电路保护器可立即工作并切断电源，避免对电机、驱动器、控制器等造成损坏。

　　7.其他功能:具有报警设置和修改功能，如显示面板与地标磁条组合，将特定的报警信号屏蔽在设定位置，使车辆能够通过特定的操作区域。