磁导航小车目前是AGV小车的主流应用方式

　　根据历史发展，从欧美引进的反光板激光导航方式一直在AGV小车上使用。连续的导航标志，如电磁线、磁条、反光带等，被反光板取代，成为离散的导航标志。这在应用上来看，可谓进步了。至少，这种反光板由线变成了点，并且是悬挂在高处，对地面的阻碍变小了。然而，有反光板的激光AGV小车在柔性化和智能性上还是要打折扣的，因此催生了无反光板激光导航AGV小车。无反光板的导航方式解放了导航标志的限制，实现AGV的无标识导航，这样的好处不用多说，从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都带来了更好的体验。

　　磁导航小车AGV通过激光标靶导航再加上自主研发的SLAM算法，自行上车扫描车内环境，并感知出货物所在的位置，将货物从车子取出，实现智能卸货，装货时，AGV扫描识别环境后自行将货物整齐的摆放在车中。

　　惯性导航和二维码导航，这两种导航方式原理相同，基本上可划为同一类。这类导航方式在AGV小车上使用的比较少，反而是在仓储即机器人上大行其道。这有其历史沿革的，率先使用，再由其榜样作用，后来者基本上都采用这种导航方式。

　　这种导航方式的优点，相信大家也都比较明了，二维码或者磁钉的形式，把辅助标志往更小、更轻量级的方向带了。但是缺点是当行精度并不是很理想，适用于仓储中的货架这种单一场景的应用，很难应对需要高精度、高复杂动作的其他搬运领域，而且维护成本较高。

　　综上，无论是AGV还是AGV小车的导航方式，发展的特征都是朝着无标识导航转变，无论标志多小，多不起眼，但只要还需要导航标志，那么这种导航方式并没有本质上的跨越。目前，只有无反光板激光导航方式实现了无标志导航的理念。相信未来无标志导航的方式会越来越盛行，引领行业变革。