AGV机器人要如何来更好的选择

　　AGV无人驾驶卡车的类型可能非常不同。选择一个高质量、适合业务功能的模型是正确的方法。同时，由于AGV绝大多数车型精度高，良好的售后服务或售后服务是重中之重。

　　自动导引车(AGV)是指配备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全防护和多种传递功能的运输车辆。这在工业应用中是不需要的。司机的货车由可充电电池供电。AGV搬运机器人的主要功能是实现自动物流。它使用特殊的地标导航，自动将物品运送到指定地点。最常用的制导方法有磁条制导、激光制导、磁钉导航和惯性导航。

　　随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，柔性制造系统和自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人是连接和调整离散物流管理系统使其连续作业的必要的自动化搬运方式。应用范围和技术水平迅速发展。

　　根据指导原理，可将其分为固定路径引导的AGV搬运机器人和自由路径引导的AGV搬运机器人。

　　两者的区别在于，固定路径引导AGV搬运机器人提前规划好行走路线，设置导线、光带等引导信息媒体，通过AGV上的引导探测器检测频率、磁场强度、光强等引导信息。信息处理后，用来控制车辆沿着规定的路线行驶。自由路径引导的AGV搬运机器人没有预先规划的作业路径。计算机管理系统优化计算得到最优路线后，控制系统控制各AGV按照指定的路线运行，完成运输任务。

　　AGV无人驾驶汽车的选择需要注意以下几个因素:

　　1、额定载重量

　　自动导向卡车的最大重量。AGV的自重从50kg到20,000kg不等，大多数为中小吨位。进行的一项调查显示国际贸易和工业部,19%的当前使用的自主移动小车的无谓小于100公斤,100公斤-300公斤的无谓,22%,300公斤,500公斤,9%,500公斤,1000公斤,300公斤,22%,300公斤-500公斤,9%,500公斤-1000公斤,18%,18%的1000公斤到2000公斤占21%,2000公斤到5000公斤占8%,超过5000公斤的数量是非常小的。

　　2、自重

　　自重是指导向卡车和蓄电池的总重量。

　　3、车体尺寸

　　身体大小指的是身体的长度、宽度和高度。尺寸应与货物的大小和过道的宽度相适应。

　　4、停位精度

　　为AGV到达目标地址的实际位置与准备自动转移的位置之间的偏差(mm)，与程序设置的位置之间的偏差。该参数非常重要，是确定传质方法的主要依据。不同的转移方式需要不同的停止精度。

　　5、最小转弯半径

　　为AGV空载低速运行时，从瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离，且挠度最大。它是确定车辆曲线运行所需空间的重要参数。

　　6、运行速度

　　指自动导向卡车在额定载荷下行驶时所能达到的最大速度。它是决定车辆运行周期和操纵效率的重要参数。

　　7、工作周期

　　导向卡车完成一个工作循环所需要的时间。

　　8、运载类别

　　运输的材料类型

　　9、移载方式

　　转移装置的运动形式

　　10、驱动形式

　　指AGV用来实现行走和转向功能的装置

　　综上所述，AGV无人驾驶车辆的类型可以说是非常不同的。选择一种高质量、适合业务功能的模式是正确的。同时，由于AGV的大部分车型精度较高，良好的售后服务或售后服务更为重要。最高优先级。