激光叉车AGV,告诉大家AGV机器人的发展历史发表时间:2020-03-03 09:46 你知道agv机器人的发展史吗?激光叉车AGV,那些你不为所知的故事 在讲agv机器人发展史前,不得不佩服老外的工业技术,好比我们刚会走的时候,老外都已经开始参加百米赛跑,跳远等运动了,由衷感叹,下面来说说agv发展史吧: agv扮演物料运输的角色已经50多年了 1913年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆; 1953年英国首先研制出电磁导引agv,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物; 五十年代末agv已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式agv已用于工厂和仓库; 六十年代将计算机技术用于agv系统控制与管理; 七十年代agv机器人应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线,来替代传统的传送带式装配线,至此,由计算机控制的装配型agv数量达到了280辆; 八十年代无线式导引技术引入到agv系统中,例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引,这样提高了agv系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。agv随计算机技术的发展而发展,成本降低,性能先进,普及迅速,已形成新的产业; 最初的激光导航是需要反射板来做辅助;惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器,通过测量船舶加速度和角速度而实现的;磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航,视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。 九十年代全世界的agv机器人生产厂家达到40多个,车型也超过了15种。agv进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代; 激光叉车AGV,到目前为止,全世界已拥有agv系统15,000多个,约100,000辆agv。随着科技的发展,未来agv机器人的技术也会不断发展,最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人,agv机器人的不断“长大”着实让人类都叹为观止啊! |