你们知道AGV小车有怎样的工作流程啊

　　AGV小车的工作流程是什么

　　AGV小车具有自动化程度高、灵敏度高、安全性好等特点，广泛应用于汽车生产、家电、重工业等自动化生产及存储系统。它是柔性生产线、立体仓库等现代仓储系统的关键设备之一。

　　AGV以其外形美观、升降平稳、坚固耐用、操作灵活等特点，深受企业的喜爱。当物料搬运量逐渐增加时，自动AGV小车的使用也越来越多。

　　在柔性生产线系统的三维仓库单元中，AGV机器人主要完成搬运和搬运物料的操作，即进出仓库。AGV搬运机器人可以在24小时内实现装卸站、工作台、货架的自动接入，完全满足长时间工作、大容量搬运、复杂的搬运路线、高灵活性的要求。AGV搬运机器人在柔性生产线上的主要操作流程如下:

　　(1)存储:整个柔性制造系统中的某一工位对系统的存储提出了明确的要求。这些要求主要包括零件的名称和数量。系统响应后，上位机通过无线网络将AGV发送给工控机。发出指令，明确通知AGV机器人将材料移动到相应位置。

　　(2)搬运机器人从装卸工位抓取零件，根据当前状态、位置、任务等规划运动路径，跑到相应位置精确停止。

　　(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到相应的位置。

　　(4)搬运机器人通过无线网络将当前的位置和状态发送给上位机;上位机根据当前状态更新数据库。

　　(5)堆场:系统以指令的形式指示AGV机器人从堆场特定位置取件到装卸站。

　　(6)搬运机器人从仓库特定的货架上抓取零件，根据当前位置规划运动路径，跑到装卸站，准确停止。

　　(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置在装卸站缓冲区内。

　　(8)搬运机器人通过无线网络将当前的位置和状态发送给上位机;上位机根据当前状态更新数据库。