你们都知道AGV机器人的发展史吗

　　你知道agv机器人的历史吗?那些你不知道的故事

　　在谈论agv机器人的发展历史之前，我们不得不佩服外国人的工业技术。例如，当我们刚离开的时候，外国人已经开始参加100米赛跑、跳远和其他运动。我真诚的感叹，让我们谈谈agv的发展历史吧:

　　agv作为物资运输的载体已经有50多年的历史了

　　1913年，美国福特汽车公司开始使用履带式导向车辆;

　　1953年，英国人首次研制出了电磁制导agv，它由一辆带有汽车口袋的牵引式拖拉机改装而成，在一个食品杂货店的仓库里沿着空中的电线运输货物;

　　20世纪50年代末，Agv在欧洲得到推广和应用，各种型号的牵引Agv已在工厂和仓库中使用;

　　20世纪60年代，计算机技术被用于AGV系统的控制和管理;

　　20世纪70年代，agv机器人的应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马的沃尔沃装配厂启动了BJ311激光导向运输操作手册，以开发一条异步设备装配线来取代传统的输送带装配线。此时，计算机控制的装配agv数量达到280台;

　　20世纪80年代的无线制导技术被引入到agv系统中，例如使用激光、惯性和磁条以及视觉进行制导，提高了agv系统的灵活性和准确性，无需修改路径变换地面或中断生产。这些制导方法的引入使制导方法更加多样化。agv随着计算机技术的发展而发展，具有成本低、性能先进、推广迅速等特点，形成了一个新兴的产业;

　　最初的激光导航需要一个反射器来辅助;惯性导航是通过测量加速度和角速度的船舶使用两种惯性传感器:陀螺仪和加速度计;磁导航还需要在地面上铺设磁条来完成自主导航，视觉导航使用绘制在地面上的条形路标作为路径标识，并使用计算机视觉来快速识别路径。

　　上世纪90年代，全球有40多家agv机器人制造商，型号超过15种。agv进入高智能、数字化、网络化、信息化时代;

　　到目前为止，世界上有超过15000个agv系统，大约100000个agv。随着科学技术的发展，未来agv机器人技术将继续发展。从最初的拖拉机到今天的自主机器人，agv机器人的不断“成长”真的让人惊叹!