你们都知道AGV机器人的发展史吗

发表时间:2020-02-25 09:47

  你知道agv机器人的历史吗?那些你不知道的故事

  在谈论agv机器人的发展历史之前,我们不得不佩服外国人的工业技术。例如,当我们刚离开的时候,外国人已经开始参加100米赛跑、跳远和其他运动。我真诚的感叹,让我们谈谈agv的发展历史吧:

  agv作为物资运输的载体已经有50多年的历史了

  1913年,美国福特汽车公司开始使用履带式导向车辆;

  1953年,英国人首次研制出了电磁制导agv,它由一辆带有汽车口袋的牵引式拖拉机改装而成,在一个食品杂货店的仓库里沿着空中的电线运输货物;

  20世纪50年代末,Agv在欧洲得到推广和应用,各种型号的牵引Agv已在工厂和仓库中使用;

  20世纪60年代,计算机技术被用于AGV系统的控制和管理;

  20世纪70年代,agv机器人的应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马的沃尔沃装配厂启动了BJ311激光导向运输操作手册,以开发一条异步设备装配线来取代传统的输送带装配线。此时,计算机控制的装配agv数量达到280台;

  20世纪80年代的无线制导技术被引入到agv系统中,例如使用激光、惯性和磁条以及视觉进行制导,提高了agv系统的灵活性和准确性,无需修改路径变换地面或中断生产。这些制导方法的引入使制导方法更加多样化。agv随着计算机技术的发展而发展,具有成本低、性能先进、推广迅速等特点,形成了一个新兴的产业;

  最初的激光导航需要一个反射器来辅助;惯性导航是通过测量加速度和角速度的船舶使用两种惯性传感器:陀螺仪和加速度计;磁导航还需要在地面上铺设磁条来完成自主导航,视觉导航使用绘制在地面上的条形路标作为路径标识,并使用计算机视觉来快速识别路径。

  上世纪90年代,全球有40多家agv机器人制造商,型号超过15种。agv进入高智能、数字化、网络化、信息化时代;

  到目前为止,世界上有超过15000个agv系统,大约100000个agv。随着科学技术的发展,未来agv机器人技术将继续发展。从最初的拖拉机到今天的自主机器人,agv机器人的不断“成长”真的让人惊叹!



你们都知道AGV机器人的发展史吗