激光叉车AGV，无人搬运AGV小车有哪几种常见的驱动方式

　　激光叉车AGV，AGV无人小车常用的几种驾驶方式:

　　1。两轮差动行走机构。该行走机构在前后中线上对称地设置有两个行走驱动轮。两个支承轮分别设置在以两个行走轮的支承点为基础的等腰三角形的顶点上。小车在两侧行走，带动车轮进行差动转向，不需要设置方向盘。小车机构简单、可靠、成本低。在自动行驶状态下，小车可以前后移动，具有良好的垂直转弯操控性。与带方向盘的四轮旅行车相比，它不仅省去了两个转向电机，还节省了空间。近年来，这样的小车已经被广泛使用。为了提高车身在行驶过程中的横向稳定性，可以对两轮差动四轮行走机构进行如下改进。在小车底盘的四角处，支撑轮由两个增加到四个。激光叉车AGV

　　2。三轮行走机制。该三轮行走机构的AGV小车的三个轮子分别布置在等腰三角形的三个顶点上。前轮既是方向盘又是行走驱动轮。后面的两个轮子是无动力的支撑轮。该AGV小车采用三轮行走机构，结构简单，控制方便，工作可靠，成本低。当手动运行时，汽车可以前进、后退和转弯。当它在一个方向上运行时，它只能在一个方向上运行。转弯时后轮转角轨迹偏离导向器线。

　　3.四轮转向机构四轮转向机构是由三轮转向机构发展而来的。它相当于合并两个三轮车和两个支持轮子的中心线对称安排在前方和后方的小车前轮和后轮排列对称等腰三角形的顶点和两个辅助轮支点为基础。前轮和后轮都是方向盘和行走驱动轮。该AGV小车在自动运行状态下，可以在各个方向转弯时跟踪导轨的轨迹。其操纵性能优于三轮车，适用于狭窄的过道作业环境。激光叉车AGV