没有反光板,激光叉车AGV是如何导航的呢?发表时间:2019-03-13 15:20 昨天小编有说到铺设反光板进行激光叉车AGV如何进行导航呢?在实际生活中有一些缺点,通过三角定位的原理来定位十分的标准,在制造业的仓库中或者是在生产线上,有些场景需要变动的,反光板就是需要通过多次的铺设,有些繁琐,如果不铺设反光板,激光导航可以实现吗? 当客户提出这个要求的时候,AGV企业已经开始研究这个难题了,这个问题还真的就解决了,要不怎么说劳动人民最智慧。国内甚至全球最先推出这么一个技术以及相关产品的是哈工大机器人,目前已经在三星电子,赛轮轮胎等知名企业有成熟的应用案例。 从2019年的CeMAT展和工博会上来看,很多公司也已经将这样的无轨导航技术作为AGV下一步研究的方向。不过就技术水平上来看,各公司是良莠不齐。今天小编以无反光板激光自主导航叉车AGV为例,来讲解一下无反光板激光导航技术。 不需要反光板,激光扫描整个作业场景,通过算法优化快速建立整个工作场景地图,由系统软件达到路径规划、交通管制的功能。当工作场景有变动,就凸现出没有反光板的优势:激光重新扫描工作场景,重新构建场景地图,基本没有什么后期维护费用。 AGV导航技术也是不断在进步,无反光板激光自主导航技术对比普通的激光导航技术,优点还是很明显的。 下一篇打到
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