我们一起来看看AGV小车的通信系统吧

　　在自动处理过程中，AGV小车通过通信系统接收基础主机的指令并报告其状态。主机向AGV发送任务并收集AGV返回的信息，以监视AGV的工作状态。车载计算机可以完成以下监控:手动控制、安全装置激活、电池状态、转向限位、刹车释放、行走灯、驱动和转向电机控制、充电接触器等。

　　配备车载电脑的AGV通常是由PLC控制器和单片机实现的硬件。它是AGV机器人运行和执行操作的直接控制中心。主要功能有:

　　接受主控计算机发出的指令和任务，向主控计算机报告AGV小车的状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;在此过程中，自动完成了行车路线的选择、行车速度的选择、自动卸货、行车方向的避让、安全报警等工作。

　　I-SO智能AGV小车具有编程能力，可按自由或固定路径完成任务。当昊升AGV需要与系统内其他设备接口时，还需要配备自动装卸物料和定位机构，其定位精度由主控计算机控制。

　　AGV小车一般通过无线电与基地主控计算机进行通信，或通过线路内的导线进行感应通信，也可以利用红外激光实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测和任务调度。固定路径agv多采用埋在地沟中的通信电缆或固定位置的红外设备进行通信，自由路径agv多采用无线电通信。

　　由于工业环境中无线电通信的使用存在干扰，因此使用超高频或更高频率的通信将减少噪声的干扰。增加无线电系统的功率不仅可以提高信噪比，而且可以减少干扰。此外，改进无线电软件，如信息压缩、使用信息框架结构或通过信息检查、通信协议、通信管理等，可以提高无线电通信的可靠性。

　　AGV小车通信系统有两种方式:连续和分散。

　　①连续的。允许AGV在任何时间和相对于地面控制器的任何位置使用感应通信，或使用埋在导路中的导线进行感应通信，如无线电、红外激光通信方法。目前，红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足，可以每隔15-20米进行一次。

　　②分散。在特定AGV与预定位置(如AGV机器人对接站)的地面控制器之间提供通信。这种通信通常是通过电感或光学方法来实现的。分散通信的缺点是AGV在两个通信点之间发生故障，无法与地面控制站联系。目前，大多数agv使用分散的通信方法，主要是因为它们更便宜，并且很少在两个通信点之间造成问题。