AGV小车的核心制造技术是什么呢

　　AGV小车的关键技术是什么?我相信仍然有很多用户联系过无人驾驶卡车。下面的编辑将讨论制造无人驾驶卡车的两项关键技术。它们是:

　　1、定位导航

　　2.AGV调度。

　　无人驾驶汽车机器人必须首先知道，“我在哪里”是一个定位问题，然后“我要去哪里”是一个日程安排问题，然后“如何去”是一个导航问题。定位和导航往往是相辅相成的。同时，对于室内定位和导航，传统的定位方法有磁条、磁带等(磁导航是什么)。这些方法具有明显的导航优势和局限性。优点是运动路径可控，安全性高。缺点是路径限制比较大。这是agv小车的典型用法，也是当时使用较多的一种类型。

　　灵敏定位方法包括激光反射器、磁钉和二维码。这些类型的计划使用一些人为预设的特征来确定灯塔在海洋中的位置。当AGV看到灯塔时，它知道自己的位置。它去哪儿了?更典型的是用二维码来定位。

　　相对复杂的是激光导航。海通机器人的外观不仅新颖，而且导航技术和系统也非常复杂。在未来，应该很好地处理定位和地图构建的问题。在预先构建环境地图后，通过前面的传感器特征匹配环境得到环境，然后得到当前位置，省去了手动设置路标和寻找路标的需要，这是更通用的。

　　另一个想法是类似GPS的定位方法。在惯性导航和自然导航中，多用于辅助定位，与以往的导航方法相融合。另一种不需要构造的类型是差分GPS。一个标准的GPS方位参考站被用来校正AGV的方位。定位精度和延迟可能是需要解决的问题。