AGV小车操作模式和无线通讯

　　AGV应用于各行各业，已发展到轮胎、电子商务快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、服装、3C电子、邮局、图书馆、港口、港口机场、危险场所、工业及各类制造业。在这里，我们将介绍AGV小车的无线通信和AGV小车的三种主要操作模式。

　　AGV小车无线通信

　　AGV与监控中心之间的通信是通过无线通信实现的。监控中心需要及时读取AGV小车的运行状态，以及小车的故障和报警情况，控制AGV小车在不同情况下的具体动作。AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通信系统和车载PLC组成。其中，通信系统由无线AP和无线串行服务器产品组成。在车间的不同区域安装无线AP，在车身内部的AGV中安装无线串口服务器，建立无线连接。系统具有快速漫游功能，使无线串口服务器能够以最佳的信号强度快速连接到无线AP，保证监控中心与现场AGV车辆之间的可靠通信。本项目实现的AGV车载通信系统由无线AP、串口服务器和组态软件三部分组成。通信网络采用无线通信，通过无线AP与车辆终端相连，保证通信稳定、方便。

　　AGV小车的后侧通常装有光电安全装置，缩回时必须有接触式安全探头对AGV进行安全保护。状态监控装置AGV车体配有车载操作面板，用于监控AGV车辆的内部运行状态信息。当AGV车辆异常时，可以显示AGV车辆的错误状态信息码。另一方面，AGV系统监视器还实时显示AGV系统的异常错误信息。