AGV有哪些安全方面的考虑呢

　　AGV小车系统安装前必须考虑安全问题。其目的有二，一是防止车辆或车辆与人发生碰撞，二是防止碰撞系统发生碰撞，主要安全设备应立即停车，等待人工干预后再恢复。安全系统必须在系统安装早期就位。

　　安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定装置通常由所谓的系统级组件组成。包括阻塞系统和设备布局。移动设备，包括车辆，必须遵循一系列规则，如负载能力、重心、速度等。在使用agv小车系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。

　　交通管制和防撞系统有多种类型。最简单的方法是在车前安装一个防撞缓冲器，并将车速保持在一定值以下。一旦撞击，车辆就会停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，它将导轨上的不同区域隔开。只有在下一个区域没有汽车时，车辆才能进入该区域。车辆传感器由导轨下的接地感应线圈检测。这种方法通常采用可编程控制器来实现相关的逻辑控制。更先进的是计算机区域封锁，它类似于区域封锁的原理，但更复杂。计算机监视所有车辆的位置并监视车辆之间的间隙。

　　车间的布置应考虑车辆过道的宽度、与人行过道的距离、与车间设备的距离等。车辆检测应包括速度检测、负载检测和预防伤害。相关的光学传感器和超声波传感器可以用来检测车辆间距。