AGV小车的操作模式和无线通讯

　　AGV应用于各行各业，现已成熟为轮胎、电子商务快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、服装、3C电子、邮局、图书馆、港口、机场、危险场所、特种行业和各类制造业。在这里，我们将介绍AGV汽车的无线通信和AGV汽车的三种主要运行模式。

　　AGV小车无线通信

　　AGV与监控中心之间的通信采用无线通信方式。监控中心需要及时读取AGV车的运行状态、故障和报警信息，并根据不同情况控制AGV车的具体动作。AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通信系统和车载PLC组成。其中，通信系统由无线AP和无线串行服务器产品组成。无线AP安装在车间的不同区域，无线串行服务器安装在车体内的AGV上，建立无线连接。系统具有快速漫游功能，使无线串口服务器以最佳的信号强度快速连接到无线AP，保证监控中心与现场AGV车辆之间可靠的通信。本课题实现的AGV车载通信系统由无线AP、串行服务器和组态软件三部分组成。通信网络采用无线通信方式，通过无线AP与车辆终端连接，保证通信稳定、方便。

　　米克利美AGV的运行模式分为手动、本地自动和在线自动三种模式。在手动模式下，AGV轿厢与AGV管理监控机分离。对车辆进行手动控制，可实现对车辆的独立操作和控制。在本地自动模式下，AGV车可通过车上的控制面板输入运行类型和车站地址，实现AGV车的自动运行。在在线自动状态模式下，AGV小车完全由AGV管理监控器管理和控制。在操作AGV手推车时，应选择一个更宽敞的地方，尽量走上AGV行车路线。

　　通常，AGV小车的后部装有光电安全装置，AGV收回时必须由接触式安全探头负责AGV的安全保护。状态监测装置AGV车体设有车载操作面板，用于监测AGV车辆的内部运行状态信息。当AGV车辆发生异常时，可以显示AGV车辆的错误状态信息码。另一方面，AGV系统监视器还实时显示AGV系统的异常错误信息。