AGV小车有怎样的引导方式

发表时间:2019-11-29 09:37

  AGV小车导向方法

  折叠电磁感应

  电磁感应式制导一般在地面上,导线埋在预定的驱动路径上。当高频电流通过导线时,导线周围产生电磁场,两个电磁传感器对称安装在AGV上,接收到的电磁信号由AGV接收。电磁信号强度的差异可以反映AGV偏离路径的程度。

  折叠式磁陀螺导向器

  AGV配备了特殊的磁性位置传感器,沿着运行路径在地面上安装一个小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置,然后利用陀螺仪技术连续控制无人驾驶车辆的行驶方向。自动处理。

  折叠激光引导

  AGV配备了一个可旋转的激光扫描仪,并在沿着跑步路径的墙壁或柱子上安装一个带有高度反射镜的激光定位标记。AGV依靠激光扫描仪发射激光束,然后接收周围定位标志的反射。通过返回的激光束,车载计算机计算出车辆的当前位置和运动方向,并通过与内置的数字地图进行比对来修正方向,从而实现自动处理。



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