激光导航小车,导航技术是如何分析AGV的发表时间:2019-11-27 09:42 (1)激光导航小车 较为成熟的制导方法是激光导航。激光导航的原理是:至少在工作场所周围,至少三个由高反光材料制成的引导标志固定。激光扫描仪安装在AGV上,然后扫描脉冲激光发射器发出的激光,并由周围的引导标志反射回来。然后利用三角测量原理计算出AGV相对于导引标志的方位角和实际距离。因此,可以计算出AGV体在世界坐标系中的坐标,从而指导AGV。非常精确的定位是激光导航的最大优势。此外,与磁带导航和电磁导航不同的是,它需要将设备放置在地面上,这样就可以成功地避免容易被污染和路径不灵活的缺点。 但是激光导航存在以下缺点:容易受到特定环境的影响,成本高。然而,自其发展以来,激光导航算法已经相当成熟,定位非常准确。因此,这种导航方法仍然被广泛使用,特别是由艾继伟开发的没有反射器的激光导航,受到客户的青睐。不可忽视的是,在这种导航方法中,如果不使用激光,而是使用超声波或红外线,那么这种导航方法就变成了超声波导航或红外线导航。 (2)电磁导航 目前,电磁导航作为传统的导航方法之一,仍在许多导航系统中得到应用。一根金属线被埋在AGV操作的工作现场下,在此之前金属线被固定在一个固定的频率上。同时,在AGV车身的左右两侧各安装一个电磁传感器。该电磁传感器由两个感应线圈组成,可同时获取导航线的传感信号。通过比较两个线圈中信号的强度,可以很容易地得到电磁传感器的误差量。最后利用该算法对采集到的数据进行精确计算,实现AGV的导航。由于电磁导航系统中的金属线是埋在地下的,所以具有隐蔽、不易被污染的优点。激光导航小车 另外,系统导航对外界信号干扰小,成本低,原理简单可靠。然而,电磁导航系统也有其主要的缺点:当它们的路径确定后,改变就特别困难。因此,导航方法不灵活,不容易维护。例如,在面对实际的工作需求时,当需要更改路径时,会造成很多麻烦,并且工作量会特别大。 (3)带导航 激光导航小车,磁带导航和电磁导航有相似的原理。在磁带导航中,磁带是放在路上的。在电磁导航中,导线是预先埋在地下的。相比之下,磁带导航方法具有良好的灵活性,更容易改变导航路线,也更容易铺设。但是,这种导航方法也有以下缺点:由于胶带放置在地面上,有损坏或弄脏的危险;此外,该方法还容易受到外部不确定性的影响。因此,带式导航方法对环境有更高的要求:地面环境要求良好,不能有金属物体。它们会对航行产生不利影响。 |