激光导航小车，导航技术是如何分析AGV的

　　(1)激光导航小车

　　较为成熟的制导方法是激光导航。激光导航的原理是:至少在工作场所周围，至少三个由高反光材料制成的引导标志固定。激光扫描仪安装在AGV上，然后扫描脉冲激光发射器发出的激光，并由周围的引导标志反射回来。然后利用三角测量原理计算出AGV相对于导引标志的方位角和实际距离。因此，可以计算出AGV体在世界坐标系中的坐标，从而指导AGV。非常精确的定位是激光导航的最大优势。此外，与磁带导航和电磁导航不同的是，它需要将设备放置在地面上，这样就可以成功地避免容易被污染和路径不灵活的缺点。

　　但是激光导航存在以下缺点:容易受到特定环境的影响，成本高。然而，自其发展以来，激光导航算法已经相当成熟，定位非常准确。因此，这种导航方法仍然被广泛使用，特别是由艾继伟开发的没有反射器的激光导航，受到客户的青睐。不可忽视的是，在这种导航方法中，如果不使用激光，而是使用超声波或红外线，那么这种导航方法就变成了超声波导航或红外线导航。

　　(2)电磁导航

　　目前，电磁导航作为传统的导航方法之一，仍在许多导航系统中得到应用。一根金属线被埋在AGV操作的工作现场下，在此之前金属线被固定在一个固定的频率上。同时，在AGV车身的左右两侧各安装一个电磁传感器。该电磁传感器由两个感应线圈组成，可同时获取导航线的传感信号。通过比较两个线圈中信号的强度，可以很容易地得到电磁传感器的误差量。最后利用该算法对采集到的数据进行精确计算，实现AGV的导航。由于电磁导航系统中的金属线是埋在地下的，所以具有隐蔽、不易被污染的优点。激光导航小车

　　另外，系统导航对外界信号干扰小，成本低，原理简单可靠。然而，电磁导航系统也有其主要的缺点:当它们的路径确定后，改变就特别困难。因此，导航方法不灵活，不容易维护。例如，在面对实际的工作需求时，当需要更改路径时，会造成很多麻烦，并且工作量会特别大。

　　(3)带导航

　　激光导航小车，磁带导航和电磁导航有相似的原理。在磁带导航中，磁带是放在路上的。在电磁导航中，导线是预先埋在地下的。相比之下，磁带导航方法具有良好的灵活性，更容易改变导航路线，也更容易铺设。但是，这种导航方法也有以下缺点:由于胶带放置在地面上，有损坏或弄脏的危险;此外，该方法还容易受到外部不确定性的影响。因此，带式导航方法对环境有更高的要求:地面环境要求良好，不能有金属物体。它们会对航行产生不利影响。