激光叉车AGV和惯性导航AGV哪种好？

　　激光叉车AGV和惯性AGV叉车哪种好？什么是导航方式才能适合AGV物流呢？随着亚马逊惯性导航二维码导航AGV不断的刷屏，国内很多的AGV厂家也是跟着这个潮流前进的。作为用户，在选择激光叉车AGV的时候需要更加冷静去思考，您需要的是稳定实用的物流工具，还是自娱自乐的黑科技？下面就由哈工大机器人给大家分析一下究竟是激光导航AGV好还是惯性导航AGV呢？

　　首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV，其优势是价格相对来说比较便宜，投资回报快，适合相对固定路径以及工艺流程，物理定位稳定性高，其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色，对于复杂的线路，地面铺满交错的磁条路线，看起来就不是很美观了。

　　随着技术的进步，工厂柔性生产趋势，用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活，本地运算能力更加强大，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，代表技术有激光导航AGV和惯性导航AGV等。

　　惯性导航AGV原理：

　　惯性导航AGV其定位技术以及运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机、陀螺仪、加速传感器等零件组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差（随时间增长误差会累积增大，30~60秒误差1°）的绝对硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。

　　不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传（AGV行走在二维码与二维码之间的位置信息是通过时间和速度简单模拟出来，而非实际真实坐标）。

　　激光导航AGV原理：

　　激光导航AGV在行驶的路径周围都会安装反射板，AGV会通过发射激光束到反射板反射，进行三边运算得出位置坐标的导航方式，所以开放车间动态人流或者设备可能会阻挡到激光束，一般的激光器安装高度比一般的人身高要高一些，其技术多用于激光叉车，位置导航算法难度相对简单，由于激光叉车的体积比较庞大，需要宽大通道环境，同时安全监测盲区以及稳定性等。

　　综合上述分析，究竟是激光导航AGV还是惯性导航AGV哪个更靠谱呢？惯性导航使用二维码技术就像盲人通过步数和转身走几步在特定点触摸特征物来定位，激光导航AGV就像健康人一样，能够看到并记住全局图像特征，不管走多少次都能够来去自如。如何取舍相信用户应该一目了然了。