激光叉车AGV，AGV小车工作过程的描述如何？

　　AGV工作流程说明，激光叉车AGV

　　发动机总成装配完成后，将装配发动机装配模块和分装托盘从线体出口推入AGV小车;运载发动机装配模块和分装托盘的AGV小车由环线调度。时间和速度进入等待状态。在收到碰撞指令后，将车追入发动机总装站底面，将固定在车体内的协同目标捕获在预定区域内，保持跟踪系统在稳定的跟踪状态后(使用PSD)。位置传感器构成了一个动态同步跟踪系统。同步跟踪精度小于±10mm)，发动机自动升到预定位置，手动控制升到安装位置。装配工人安装固定螺栓以完成装配并发出结束信号。根据发动机安装结束信号，AGV自动放下升降机构，加速离开装配站。返回的空托盘包装的入口线通过环AGV小车,空托盘将被推到托盘存储和运输线路,之后的AGV小车跑到出口分发线,等待完成发动机装配模块完成工作循环。AGV小车运行路径形成闭环结构。

　　后桥总成

　　分部装配,装配后的装配可以是暂停的线体由悬臂吊到托盘的AGV小车相结合,并进入rear-bridge的后桥装配站在预定的时间和速度通过环线。该区域预先捕获固定在车身上的协同目标，保持稳定的跟踪状态后，发动机自动提升到预定位置，手动控制到安装位置，装配完成后发出结束信号。根据后桥安装结束信号，AGV自动放下升降机构，加速离开装配工位，小车跑到后桥装配线出口，等待挂入完成的后桥装配模块完成一个工作循环。激光叉车AGV运行路线形成闭环结构