牵引式AGV小车有怎样的发展概述

发表时间:2019-11-20 10:31

  AGV作为一种材料运输工具已经有50多年的历史了。第一架AGV诞生于1953年。它是由一辆有汽车口袋的牵引拖拉机改装而成的,沿着放置在杂货店仓库里的空中电线运输货物。到20世纪50年代末和60年代初,在工厂和仓库中使用了许多类型的拖车。

  在20世纪70年代,基本的引导技术是诱导地下电线产生的电磁频率。AGV通过一种叫做“地面控制器”的装置,通过开关导线的频率,被引导沿着预定的路径行进。

  在20世纪80年代末,无线制导技术被引入AGV系统,如激光和惯性制导,增加了AGV系统的灵活性和准确性,当路径需要修改时不需要改变地面。或中断生产。这些引导方法的引入使得引导方法更加多样化。

  自20世纪80年代以来,自动导引车(AGV)系统已发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并成为现代企业自动化设备不可或缺的一部分。在欧美等发达国家,开发速度最快,应用最广泛;在亚洲的日本和韩国,它也得到了迅速的发展和应用,特别是在日本,产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度。它在各个方面都很丰富,已经达到了标准化、系列化、流水线化的生产水平。在我国,随着物流系统的快速发展,AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是我们未来必须面对的现实问题。



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