牵引式AGV小车有怎样的发展概述

　　AGV作为一种材料运输工具已经有50多年的历史了。第一架AGV诞生于1953年。它是由一辆有汽车口袋的牵引拖拉机改装而成的，沿着放置在杂货店仓库里的空中电线运输货物。到20世纪50年代末和60年代初，在工厂和仓库中使用了许多类型的拖车。

　　在20世纪70年代，基本的引导技术是诱导地下电线产生的电磁频率。AGV通过一种叫做“地面控制器”的装置，通过开关导线的频率，被引导沿着预定的路径行进。

　　在20世纪80年代末，无线制导技术被引入AGV系统，如激光和惯性制导，增加了AGV系统的灵活性和准确性，当路径需要修改时不需要改变地面。或中断生产。这些引导方法的引入使得引导方法更加多样化。

　　自20世纪80年代以来，自动导引车(AGV)系统已发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并成为现代企业自动化设备不可或缺的一部分。在欧美等发达国家，开发速度最快，应用最广泛;在亚洲的日本和韩国，它也得到了迅速的发展和应用，特别是在日本，产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度。它在各个方面都很丰富，已经达到了标准化、系列化、流水线化的生产水平。在我国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是我们未来必须面对的现实问题。