AGV小车在使用中保证安全性能

　　高效、低成本的物料运输是许多制造工厂和仓库改善运营的重要措施。AGV小车能够高效、低成本地运输材料，在安全性方面，AGV与其他材料运输方法相比非常安全，特别是与手动搬运相比。每年都有数百人因手动叉车受伤，AGV事故也很罕见。

　　如何避免agv相互碰撞并在同一路径上运行?这里我们必须谈谈交通管制。例如，用于多个agv的灵活制造系统需要流量控制，这样agv之间就不会相互接触。交通控制可以在本地的AGV上进行，也可以通过软件在工厂其他地方的固定计算机上进行。

　　(1)区域控制。区域控制在大多数环境中最有用，因为它易于安装和扩展。区域控制使用无线发射机在一个固定的区域传输信号。每个AGV都包含一个传感装置来接收信号并响应发射器。如果一个区域是空的，信号被设置为“空”，允许任何信号进入和通过该区域。如果区域内有AGV，则发送“停止”信号，所有试图进入区域的AGV将停止并等待轮到它们。

　　一旦区域中的AGV从区域中移除，一个“空”信号将立即发送到正在等待的AGV之一。另一种建立区域交通管理控制的方法是让每个机器人都有自己的小发射器/接收器。每个AGV将向其空间区域附近的所有AGV发送自己的“请勿进入”消息。这种方法的一个问题是，如果一个区域失败，所有的AGV都有与其他AGV相撞的风险。区域控制是一种低成本、高效的区域AGV控制方法。

　　(2)传感器控制。传感器控制使用一个避障传感器，以避免与该地区的其他agv的碰撞。传感器包括:超声波传感器，工作原理与雷达相似;使用红外传感器的光学传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数agv都配备了某种形式的保险杠传感器作为故障保护。超声波传感器发出啁啾或高频信号输出，然后等待应答。AGV通过判断应答信号的轮廓来判断前方是否有目标，并采取必要的措施避免碰撞。光学传感器使用红外发射器/接收器，发射红外信号，然后反射回来。它的工作原理与超声波传感器类似。这些方法的问题是它们只能在有限的角度内保护AGV。而且它们的安装和使用相对比较困难。

　　(3)综合控制。综合控制检测是防撞传感器和区域控制传感器的结合。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行时，采用区域控制，故障保护采用避障。例如，如果区域控制系统失败，避障系统将保护AGV避免碰撞。

　　采用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方法，实现AGV车辆之间的交通控制。系统中的每个AGV都配备了两个红外避障传感器，一个直接安装在前方，探测前方的障碍物，另一个安装在右侧前方，探测侧面来车。为了安全，系统还采用了区域控制方法的组合，调度中心会在可能发生碰撞的区域设置互斥信号。当AGV进入该区域时，互斥信号被占用。此时，调度中心向试图进入该区域的其他agv发送停止信号。当前一辆车离开修改区域时，互斥信号释放。汽车可以进入这个区域。

　　第一，自动化程度高

　　与手动叉车相比，AGV是非常自动化的。例如，当车间某部分需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到AGV中央控制系统。系统向AGV发送控制命令，AGV接收并执行辅助材料到相应位置的自动输送。AGV只需要输入相关指令就可以很好的完成任务。只要输入指令没有问题，就不会有问题，各种错误也会避免。

　　第二,强大的灵活性

　　AGV小车可与各种生产线、装配线、输送线、平台、货架、操作点等灵活组合。它可以最小化物流周转周期，减少物料周转，实现来料与加工、物流与生产、产成品与销售之间的柔性连接，最大化生产系统的工作效率。

　　第三,自动充电

　　AGV机器人充电也是自动的。当AGV小车功率过低或相对空闲时，向系统发送请求命令，请求充电，系统允许后自动向充电处充电。这样，你就不必担心操作的中断，因为没有电了。只要提前设定好充电值，就可以保证24小时不间断工作。一般来说，AGV机器人的电池优选为锂电池，锂电池使用寿命长，充电15分钟即可保证工作4小时。

　　第四,良好的安全

　　为什么AGV是安全的?因为它有更好的安全保护，智能交通管理，安全和避碰，多级预警，紧急制动，故障报告等。可以在许多不适合人类工作的情况下发挥独特的作用。AGV车的使用也可以促进企业的标准化、标准化和信息化。

　　AGV作为一种高新技术产品，已经被越来越多的企业所认可和使用。现在几乎所有的物流相关公司都在使用这种设备，许多公司已经考虑进一步先进的AGV设备。这一应用也将促进AGV的发展，最终为国内市场经济的发展带来巨大的效益。