AGV小车与AGC的区别有哪些？

　　很多人都知道AGC是一种简易型的AGV，但是呢这两者之间的真正区别有哪些呢？作为哈工大机器人从业人士，小编有必要给大家解释一下。

　　名词解释：AGV(Automated Guided Vehicle) AGC（Automated Guided Cart）

　　是源于日本的简易型AGV技术，由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。这就是AGV的小弟弟AGC（Automated Guided Cart）。 AGC一般用于简单物流输送，运行路线可以采取前进、后退转弯，受没有调度及避让等限制，原则是一条路径只能配置一台。多台AGC还可以运行在较为复杂的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现，而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。

　　简单地说是AGV简化版，是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。

　　二、AGV与AGC的区别

　　1、驱动方式不同

　　采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

　　2、定位精度不同

　　定位精度标准为±10mm（米克力美无轨导航AGV精度为±5mm），可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

　　定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。

　　3、速度控制方式不同

　　在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

　　在直线段和弯道段的速度相同。

　　4、与上层系统的连接

　　与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。

　　不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGC最关键的差别。