AGV小车要如何来判断设备的实用性

　　AGV车也分为三辆或六辆等。不同质量的AGV小车价格差异很大，但高质量的AGV一直是市场上的热点。什么样的AGV才是高质量的AGV?

　　目前国内有很多大大小小的AGV厂家，很多都没有自己的核心技术，依靠山寨和购买日本上世纪淘汰技术进行简单组装。这类AGV产品在各种环境下的功能和稳定性并不是任何技术所能保证的，现有AGV也不可能进行技术升级。这种较差的AGV使用起来很痛苦，而且存在很多问题，并没有真正实现AGV车的使用效果。

　　AGV小车的稳定性是衡量AGV小车产品质量的重要指标。近年来，国内AGV技术发展迅速，在导航算法、传感器、调度系统等方面的差距逐渐缩小。在稳定性方面，产品需要不断迭代，技术需要逐步沉淀。这也是为什么kiva AGV机器人可以卖30w一台，而国内只能卖10w左右。

　　那么如何判断AGV赛车的稳定性呢?这里有一个简单和粗鲁的方法来教大家-只是用你的脚拿起几英尺，看看AGV车是否会偏离轨道，如果稳定性更好，车是不是会脱轨。

　　AGV传感器的精度、稳定性和抗干扰能力直接影响AGV产品的性能。如果传感器的精度稍差，将直接影响AGV机器人的质量。如果传感器不稳定或可靠性不高，容易造成AGV故障。如果传感器的抗干扰能力较差，AGV将无法在抗电磁干扰、振动、灰尘和油脂等恶劣环境下正常工作。因此，具有传感器开发技术的AGV制造商将生产出更高质量的AGV。

　　国内部分AGV厂家由于研发能力不足，距离AGV调度系统较远。调度系统需要处理各AGV的任务调度、路径规划、交通管理、报警信息管理等。一旦agv的数量增加，路径就会变得复杂。随着度数的增加，调度系统的通信时延和处理速度受到挑战。因此，大多数AGV厂商都有自己的AGV调度系统，拥有独立的研发技术和研发人才，他们的AGV产品自然更加可靠。