AGV小车内核部件你知道有哪些吗

　　在物流行业，AGV小车已经成为物流和仓储部门评论的焦点。由于AGV的主要优势，它已经成为新一轮大型企业市场竞争的有力杀手。

　　一、AGV小车车架机身:随着AGV车已经获得了大规模的应用市场，主要用于企业仓储和货物运输，AGV车也在向多功能、高速、灵活的方向发展。

　　二、AGV智能传感器的神经系统:这是检测AGV小车灵敏度的重要指标。除了传统的位置、速度和加速度传感器技术，AGV还集成了来自新型智能传感器(如机器视觉和力反馈)的数据，以辅助决策运动控制，使AGV能够适应更复杂的应用。

　　三、AGV车辆运动神经导航技术:AGV车辆所采用的导航技术已经从固定路径发展到自由路径，这也意味着AGV车辆的智能化程度越来越高。目前常用的导航技术有自主激光导航、磁条导航、惯性导航、差分GPS导航等。有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经满足了市场的应用条件。

　　四、AGV车脑控制器:AGV车辆控制技术主要是为了提高AGV车辆系统的兼容性和可扩展性，让用户有更好的操作体验。目前，稳定可靠的分布式总线结构已成为控制的主流。

　　五、AGV智能汽车传感器的神经系统:这是检测AGV小车灵敏度的重要指标。

　　据报道，AGV轿车不仅使用了传统的位置、速度、加速度等传感器技术，还整合了机器视觉等新型智能传感器提供的数据，辅助决策和运动控制，使AGV轿车能够适应更复杂的应用环境。

　　随着2016年扶持政策和产业转型升级力度的不断加大，中国国产品牌工业机器人企业有望在2017年迎来新的发展机遇。米其林认为，2017年，一批拥有自主知识产权的务实创新技术的中国企业将继续突出自身优势。随着政策的制定和市场环境的规范，许多企业将逐渐被淘汰。

　　核心部件是中国机器人崛起的关键

　　众所周知，中国是世界上最大、最全面的制造业国家，对机器人的需求已经成为世界上最大的国家。然而，中国工业机器人的发展前景是光明的，但道路是曲折的。提高技术实力是中国发展机器人的关键。众所周知，我们机器人的核心部件严重依赖进口，包括5个关键部件:高精度减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器。

　　核心部件的国产化是中国机器人崛起的关键。从成本机器人的角度来看，核心部件占成本的很大一部分，约占72%。在多轴工业机器人的成本结构中，机械本体约占22%，伺服系统约占24%，减速系统约占36%，控制系统约占12%，其他外围设备约占6%。

　　在伺服系统方面。伺服电机是影响机器人性能的主要因素，是机器人的执行机构。外资企业在伺服系统方面具有绝对优势。据了解，日本品牌凭借良好的产品性能和具有竞争力的价格，垄断了中小型OEM(装备制造)市场。2014年伺服系统市场排名前15位的厂商是日系品牌，占比45%。西门子(Siemens)、博世(Bosch)和施耐德(Schneider)等欧洲品牌占据了高端市场，总体市场份额约为30%。国内公司的总份额不到10%。

　　在控制器方面，由于其“神经中心”状态和阈值相对较低，成熟的机器人制造商通常会开发自己的控制器，以确保其技术系统的稳定性和可维护性。控制器作为机器人的大脑，预计到2020年市场规模将达到12亿元人民币，到2020年中国工业机器人伺服系统市场规模将达到约47亿元人民币