AGV机器人要怎样来认识周边的环境呢

　　近年来，由于人口红利的消失和科技发展的影响，无人、自动化、智能化工业制造的趋势越来越明显。工业机器人因此得到了很好的发展，市场规模不断扩大，领域应用也越来越成熟。其中AGV机器人无疑是工业机器人的一大细分领域，具有较高的定位率和应用成熟度。具有输送灵活、自动搬运、安全调度、高效控制等特点，广泛应用于汽车、家电等行业。制造、3C电子、烟草、食品等行业被广泛应用于许多领域。在“中国制造2025”的战略指导下，AGV机器人已经成为许多劳动密集型产业转型升级的核心装备之一。随着机器人技术的兴起和“机器替代”的不断推进，AGV机器人的应用领域仍在扩大，市场发展仍在加速。

　　自动导引车是一种灵活、智能的搬运机器人。随着市场的爆发，AGV汽车逐渐进入人们的视野。无手动，自动处理物品，系统控制。它如何知道AGV的周围环境?

　　AGV利用有线和无线网络传输控制信号，利用感知和获取周边信息的导航技术定位，遵循预先规划的路径，在处理过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如，AGV自动避障，自动装卸物料，自动运输物料，精确停站。以激光制导AGV机器人为例，利用激光对周围环境进行探测和信息获取。激光制导机器人由中央计算机、无线网络、激光、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成。中央计算机负责AGV机器人的调度，而无线网络负责中央计算机与控制器(直线电机)之间的信息传输。驱动AGV机器人在X、Y方向的运动，旋转电机带动激光做旋转运动，对周围环境进行360°扫描，控制器控制机器人的具体动作。

　　墙或柱沿着移动路径的AGV机器人提供一个定位标记反射特征,图像和激光扫描仪安装在AGV机器人自动扫描和识别周围的定位标记处理移动路径根据一定频率、激光扫描仪是实时从3。不止一个定位标记收集反射光信号,和AGV自主移动小车的机载处理器计算当前位置的位置坐标定位标志,反射光之间的角度和扫描仪,和当前自主移动小车的移动方向,相比之下,自主移动小车的内置的数字地图,从而确定AGV的当前位置,计算下一步到达的位置,并指挥命令发送控制器来控制电机动作。激光制导具有定位精度高、自主性强、智能化程度高、适应性强、灵活性强等特点。利用激光制导，AGV机器人可以精确定位在导向区域，并根据生产过程的变化灵活改变操作路径。

　　AGV配备了处理各种材料、形状、重量等的设备，并与自动化物流系统中的其他设备无缝连接，以实现制造和生产物流的灵活性。AGV机器人的运动路径、运输材料种类、数量等可以根据生产过程的变化灵活变化，从而成为组成自动化生产线、柔性生产线等的重要设备。随着现代制造技术和生产方法的发展，AGV的应用越来越深入。