要如何来避免AGV机器人相互冲撞

　　如何避免AGV汽车机器人的碰撞?作为AGV汽车，AGV汽车机器人的制造商，下面是一个简要的介绍。

　　首先，如何避免AGV汽车机器人的碰撞?

　　1.全面控制，避免碰撞的AGV汽车机器人

　　综合控制检测是防撞传感器和区域控制传感器的结合。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行时，采用区域控制，故障保护采用避障。例如，如果区域控制系统失败，避障系统将保护AGV小车不受碰撞。

　　2.区域控制，以避免碰撞的AGV汽车机器人

　　区域控制易于在大多数环境中使用，因为它易于安装和扩展。区域控制使用无线发射机在一个固定的区域传输信号。每个AGV小车都包含一个传感装置来接收信号并对发射机做出响应。如果一个区域是空的，信号被设置为“空”，允许任何信号进入和通过该区域。如果一辆AGV小车在区域内，就会发送“停止”信号，所有试图进入区域的AGV小车都会停止并等待轮到它们。一旦该区域的AGV车被移出该区域，一个“空”信号将立即发送到一个等待的AGV车。另一种建立区域交通管理控制的方法是让每个机器人都有自己的小发射器/接收器。每一辆AGV车都将向其附近的所有AGV车发送自己的“请勿进入”信息。这种方法的一个问题是，如果一个区域发生故障，所有的AGV车辆都有与其他AGV车辆相撞的风险。区域控制是一种低成本、高效的区域AGV台车控制方法。

　　3.传感器控制防止AGV汽车机器人相互碰撞

　　传感器控制使用避障传感器，以避免与其他AGV车辆在该地区的碰撞。传感器包括:超声波传感器，工作原理与雷达相似;使用红外传感器的光学传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数AGV小车都配备了某种形式的保险杠传感器作为故障保险。超声波传感器发出啁啾或高频信号输出，然后等待应答。AGV通过确定应答信号的轮廓来判断前方是否有目标，并采取措施避免碰撞。光学传感器使用红外发射器/接收器，发射红外信号，然后反射回来。它的工作原理与超声波传感器类似。这些方法的问题是，它们只能在有限的角度内保护AGV车。而且它们的安装和使用相对比较困难。

　　第二,Xiaobian总结

　　如何避免AGV汽车在同一条道路上相撞和行驶?这里我们必须谈谈交通管制。例如，几个AGV汽车的柔性制造系统需要交通控制，这样AGV汽车就不会互相接触。交通控制可以在本地的AGV小车上进行，也可以通过软件在工厂其他地方的固定计算机上进行。局部控制包括区域控制、传感器控制和综合控制。