自动化的仓储AGV小车使用有怎样的注意事项

　　1.在启动AGV小车之前，请注意小车是否在导航线中间。如位置不正确，请先关闭汽车电源，将汽车推到导航线中间，再启动汽车。汽车分为前部和后部。汽车的前部装有液晶显示屏，另一侧是汽车的后部。汽车的起动必须保证汽车的前后是联机的，也就是说，引导线在汽车的前后中间。左右偏差可以是正负10CM。汽车启动后，汽车前端会自动调整，使其处于最佳位置。

　　2.在启动AGV小车之前，请检查小车顶部的红色停止按钮是否被按下。如果它是在一个很紧的停止，旋转停止按钮，使它弹出。

　　3.转动车顶的钥匙启动汽车电源。如果你听到一个简短的“下降”的声音和一个蓝色的欢迎屏幕出现在液晶显示屏上，这表明汽车已经成功启动。如果你听到长时间的“滴水声——”，这意味着汽车没有正常启动。请将钥匙旋回原位置，关闭汽车电源，等待5秒重新启动汽车，直到启动成功。如果连续3次以上启动不成功，请尽快充电。

　　4.AGV汽车正常启动后，两个黄色停车灯短暂关闭3秒后熄灭。液晶显示屏上出现蓝色欢迎画面，车辆进入内部系统自检流程。经过简短的自我测试，汽车进入正常运行，等待操作员进行下一步。

　　5.AGV内置铅酸电池，可连续工作6小时。如果读取地址卡在正常操作中不成功，或者汽车从停止状态不成功，请尽快给汽车充电。充电时间为8小时。

　　6.在给AGV车充电时，你需要按下停止按钮，然后逆时针方向转动钥匙开关来关闭汽车电源。打开充电器的电源插头，将充电器插入车后的充电插座，打开充电器。车顶的绿色充电灯亮起，表示充电过程正常。检查充电器上每个旋钮的状态。充电电压必须为24V，充电电流顺时针旋转至最大位置。充电8小时后，请检查充电器上的电流表指针读数。当指针读数小于1A时，表示充电过程接近尾声，充电器可以拔掉。

　　7.AGV小车运行时，出现异常情况。汽车脱轨后，请按“取消”按钮停止紧急情况或按下停止按钮关闭汽车。关闭小车电源后，将小车推回到导轨上重新运行。小车内部设有脱轨保护电路。当小车离开轨道2秒后，它会自动停止运行。它还需要关闭电车电源，将电车推回到轨道上。

　　8.由于空间有限，地图比较复杂，车速高达第一和第二。AGV小车运行时，请确保速度为1档;当车停好并从停车状态启动时，速度也必须是1档。当运行在一条直线，你可以选择2个文件，尽量不使用3和4个文件。