激光叉车AGV，简单的来说AGV小车主要的结构怎样组成

　　简略来说激光叉车AGV小车首要的结构组成。

　　大家好，AGV断章取义是无人转移车的英文缩写，指的是配备有自动扶引设备，沿着预订的扶引途径跋涉，具有安全保护及各种移载功用的运输车，AGV小车首要以这几个结构组成:

　　车体，AGV的主体部分，车架和相应的机械设备所组成，是其他总成部件的设备基础。

　　驱动电源，AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可作业。

　　驱动设备，车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成，是操控AGV正常工作的设备。其工作指令由计算机或人工操控齐发出，工作速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完结制动。

　　扶引设备，磁导传感器+地标传感器，接受扶引体系的方向信息，通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、撤退、分岔、出站等动作。

　　通讯设备，完结AGV与空中操控站及空中监控设备之间的信息沟通。运载设备，牵引机构：与所转移货品直接触摸，完结货品运载的设备。

　　操控器，接受操控中心的指令并履行相应的指令，同时将本身的状况(如位置、速度等)及时反应给操控中心。

　　安全保护设备，障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关，首要对人、AGV本身或其他设备的保护等。

　　信息传输与处置设备，对激光叉车AGV进行监控，监控AGV所在的空中状况，并与空中操控站实时进行信息传送。