激光叉车AGV,简单的来说AGV小车主要的结构怎样组成

发表时间:2019-10-10 09:20

  简略来说激光叉车AGV小车首要的结构组成。

  大家好,AGV断章取义是无人转移车的英文缩写,指的是配备有自动扶引设备,沿着预订的扶引途径跋涉,具有安全保护及各种移载功用的运输车,AGV小车首要以这几个结构组成:

  车体,AGV的主体部分,车架和相应的机械设备所组成,是其他总成部件的设备基础。

  驱动电源,AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可作业。

  驱动设备,车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等部分组成,是操控AGV正常工作的设备。其工作指令由计算机或人工操控齐发出,工作速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完结制动。

  扶引设备,磁导传感器+地标传感器,接受扶引体系的方向信息,通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、撤退、分岔、出站等动作。

  通讯设备,完结AGV与空中操控站及空中监控设备之间的信息沟通。运载设备,牵引机构:与所转移货品直接触摸,完结货品运载的设备。

  操控器,接受操控中心的指令并履行相应的指令,同时将本身的状况(如位置、速度等)及时反应给操控中心。

  安全保护设备,障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,首要对人、AGV本身或其他设备的保护等。

  信息传输与处置设备,对激光叉车AGV进行监控,监控AGV所在的空中状况,并与空中操控站实时进行信息传送。


激光叉车AGV